CANopen over EtherCAT (CoE)
Der Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB mit dem Technologiemodul EtherCAT unterstützt
zwei Receive-PDOs (RxPDO) und zwei Trasmit-PDOs (TxPDO).
Die Objekte 0x1008, 0x1009 und 0x100A werden vom DIS-2 48/10 FB nicht unterstützt, da
keine Klartext Strings aus dem Servopositionierregler gelesen werden können.
6.1.2.1 Objekt 0x1100 – EtherCAT fixed station address
Über dieses Objekt wird dem Slave während der Initialisierungsphase eine eindeutige Adresse
zugewiesen.
Das Objekt hat die folgende Bedeutung:
0x1100
Index
EtherCAT fixed station address
Name
VAR
Object Code
UINT16
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
0
Value Range
0
Default Value
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Seite 33
Version 2.0