Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung Seite 52

Seite 52
Knotenname
RxPDO Fixed=...
TxPDO Fixed=...
Mailbox
Da für den Anwender zur Anpassung der Gerätebeschreibungsdatei ausschließlich die Knoten aus
Tabelle 13 wichtig sind, werden diese in den nachfolgenden Kapiteln detailliert beschrieben. Der
restliche Inhalt der Gerätebeschreibungsdatei ist fest und darf vom Anwender nicht geändert werden.
Vorsicht!
Sollten in der Gerätebeschreibungsdatei Änderungen an anderen Knoten und
Inhalten, als den Knoten RxPDO, TxPDO und Mailbox vorgenommen werden, kann ein
fehlerfreier Betrieb des Gerätes nicht mehr garantiert werden.
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Bedeutung
Dieser Knoten enthält das PDO Mapping und die Zuordnung
des PDOs zum Sync Manager für Receive PDOs
Dieser Knoten enthält das PDO Mapping und die Zuordnung
des PDOs zum Sync Manager für Transmit PDOs.
Unter diesem Knoten können Kommandos definiert werden,
die vom Master während des Phasenübergangs von „Pre-
Operational" nach „Operational" über SDO Transfers an den
Slave übertragen werden.
CANopen over EtherCAT (CoE)
Anpassbar
Ja
Ja
Ja
Version 2.0