Xml Beschreibungsdatei; Abbildung 4: Beispiel Einer Xml Beschreibungsdatei - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

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5.2 XML Beschreibungsdatei

Um EtherCAT Slave Geräte einfach an einen EtherCAT Master anbinden zu können, muss für jedes
EtherCAT Slave Gerät eine Beschreibungsdatei vorliegen. Diese Beschreibungsdatei ist vergleichbar
mit den EDS Dateien für das CANopen Feldbussystem oder den GSD Dateien für Profibus. Im
Gegensatz zu diesen ist die EtherCAT Beschreibungsdatei im XML Format gehalten, wie es häufig bei
Internet- und Webanwendungen benutzt wird und enthält Informationen zu folgenden Merkmalen des
EtherCAT Slave Gerätes.
Informationen zum Hersteller des Gerätes
Name, Typ und Versionsnummer des Gerätes
Typ und Versionsnummer des zu verwendenden Protokolls für dieses Gerät (z.B. CANopen over
Ethernet, ...)
Parametrierung des Gerätes und Konfiguration der Prozessdaten
In Abbildung 4 ist ein Beispiel einer XML Beschreibungsdatei für den DIS-2 48/10 FB gegeben.
<?xml version="1.0" ?>
<EtherCATInfo Version="0.1">
<Vendor>
<Id>#xE4</Id>
<Name>Metronix</Name>
<ImageData16x14>424dE6000000000000007600000028000000100000000E0000000
10004000000000070000000130B00001300000000000000000000000000000000
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0FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFF
FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF44FFFF44FFFFF44FFF444FF444
FFF4444FFF444FFF444444444FFF444FF4444444444F4444F4444444444F4444F
44FF444444F4444F44FFFF4444F4444F44FFFFFF44FFF44F44FFFFFFFFFFFFFFF
FFFFFFFFFFFFFFFFF
</ImageData16x14>
</Vendor>
<Descriptions>
<Groups>
<Group SortOrder="1">
<Type>EtherCAT
<Name LcId="1033">EtherCAT</Name>
<Name LcId="1031">EtherCAT</Name>
</Group>
</Groups>
<Devices>
<Device Physics="YY">
<Type ProductCode="#x264860d2" RevisionNo="#x20000">
Metronix ECAT
</Type>
<Name>Metronix

Abbildung 4: Beispiel einer XML Beschreibungsdatei

EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Prototyp</Type>
ECAT</Name
Funktionsübersicht
Version 2.0