Produktbeschreibung; Allgemeines; Kenndaten Des Ethercat Interface - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

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Produktbeschreibung

3.1 Allgemeines

Das Technologiemodul EtherCAT erlaubt die Anbindung des Servopositionierreglers DIS-2 48/10 FB
an das Feldbussystem EtherCAT. Die Kommunikation über das EtherCAT-Interface ( IEEE-802.3u )
erfolgt mit einer EtherCAT Standard Verkabelung und ist zwischen dem DIS-2 48/10 FB ab Firmware
Version 3.2.20000.3.x und der Parametriersoftware Metronix DIS-2 ServoCommander™ ab der
Version 2.3.0.1.1 möglich.
Die Firma Metronix unterstützt das CoE-Protokoll (CANopen over EtherCAT) mit dem FPGA
Image ESC10.

3.2 Kenndaten des EtherCAT Interface

Das EtherCAT Interface für den Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB besitzt folgende
Leistungsmerkmale:
Mechanisch voll integrierbar in die Metronix Servopositionierregler der Serie DIS-2 48/10 FB
EtherCAT entsprechend IEEE-802.3u ( 100Base-TX ) mit 100Mbps ( vollduplex )
Stern- und Linientopologie
Steckverbinder: zwei M12-Buchsen, geschirmt und D-codiert
Potential getrennte EtherCAT Schnittstelle
Kommunikationszyklus : 1,6ms-Task
Max. 127 Slaves
EtherCAT Slaveimplementierung basiert auf dem FPGA Image ESC10
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Produktbeschreibung
Version 2.0