Funktionsübersicht; Tabelle 4: Vergleichsübersicht Esc10, Esc20 Und Asic - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

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5 Funktionsübersicht
Das Feldbussystem EtherCAT bedeutet „Ethernet for Controller and Automation Technology" und
wurde von der Fa. Beckhof Industrie entwickelt. Es wird von der internationalen Organisation
EtherCAT Technology Group (ETG) betreut und unterstützt und ist als offene Technologie
konzeptioniert, die durch die International Electrotechnical Commission (IEC) genormt ist.
EtherCAT ist ein auf Ethernet basierendes Feldbussystem und setzt neue Geschwindigkeitsstandards
und ist dank flexibler Topologie (Linie, Baum, Stern) und einfacher Konfiguration wie ein Feldbus zu
handhaben.
Das EtherCAT-Protokoll wird mit einem speziellen genormten Ethernettyp direkt im Ethernet-Frame
gemäß IEEE802.3 transportiert. Broadcast, Multicast und Querkommunikation zwischen den Slaves
sind möglich.
Bei EtherCAT basiert der Datenaustausch auf einer reinen Hardware-Maschine. Deshalb wird
slaveseitig eine spezielle Hardware verwendet, die das Ethernet-Telegramm entsprechend dem
EtherCAT-Protokoll verarbeitet. Diese Hardware Protokollinterpreter werden entweder in Form eines
ASIC (Application Specific Integrated Circuit), oder eines FPGA (Field Programmable Gate Array) mit
entsprechender Software angeboten. Die nachfolgende Tabelle gibt eine Übersicht über die ASICs und
FPGA Versionen, die in die Hardware implementiert werden können.
Tabelle 4: Vergleichsübersicht ESC10, ESC20 und ASIC
Der Master besteht üblicherweise als reine Software-Lösung ohne das spezielle Hardware verwendet
werden muss. Das bedeutet, dass in den meisten Fällen ein Standard Ethernet-Anschluss für den
Master ausreicht.
Das Feldbussystem EtherCAT definiert ausschließlich ein neues Protokoll für die Übertragungsschicht.
Es definiert kein eigenes Anwender- oder Geräteprotokoll. Vielmehr ist EtherCAT in der Lage
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB" Version 2.0