Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung Seite 45

CANopen over EtherCAT (CoE)
Alle oben angegebenen Transferarten werden vom Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB
unterstützt.
Da bei Verwendung der CoE Implementierung des DIS-2 48/10 FB nur die Standard
CANopen Objekte angesprochen werden können, deren Größe auf 32 Bit (4 Byte)
begrenzt ist, werden die Transferarten nur bis zu einer maximalen Datenlänge von 32 Bit
(4 Byte) unterstützt.
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
Seite 45
Version 2.0