Tabelle 9: Statusübergänge Der Statemachine - Metronix DIS-2 48/10 FB Bedienungsanleitung

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Tabelle 9: Statusübergänge der Statemachine
Statusübergang Status
IP Start der azyklischen Kommunikation (Mailbox-Telegrammprotokoll)
PI Stop der azyklischen Kommunikation (Mailbox-Telegrammprotokoll)
PS Start der zyklischen Kommunikation (Process Data-Telegrammprotokoll)
Slave sendet Istwerte an Master
Slave ignoriert Sollwerte vom Master und benutzt interne Defaultwerte
SP Stop der zyklischen Kommunikation (Process Data-Telegrammprotokoll)
Slave hört auf Istwerte an Master zu senden
SO Slave wertet aktuelle Sollwertvorgaben des Master aus
OS Slave ignoriert Sollwerte vom Master und benutzt interne Defaultwerte
OP Stop der zyklischen Kommunikation (Process Data-Telegrammprotokoll)
Slave hört auf Istwerte an Master zu senden
Master hört auf, Sollwerte an Slave zu schicken
SI Stop der zyklischen Kommunikation (Process Data-Telegrammprotokoll)
Stop der azyklischen Kommunikation (Mailbox-Telegrammprotokoll)
Slave hört auf Istwerte an Master zu senden
Master hört auf, Sollwerte an Slave zu schicken
OI Stop der zyklischen Kommunikation (Process Data-Telegrammprotokoll)
Stop der azyklischen Kommunikation (Mailbox-Telegrammprotokoll)
Slave hört auf Istwerte an Master zu senden
Master hört auf, Sollwerte an Slave zu schicken
In der EtherCAT Statemachine ist zusätzlich zu den hier aufgeführten Zuständen die
Zustand „Bootstrap" spezifiziert. Dieser Zustand ist angedacht, um bei laufendem
EtherCAT Protokoll eine neue Firmware in den Slave zu laden.
Da ein Firmwaredownload beim „Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB " über die RS232
Schnittstelle durchgeführt wird, ist dieser Zustand für den „Servopositionierregler DIS-2
48/10 FB " nicht implementiert.
EtherCAT Handbuch "Servopositionierregler DIS-2 48/10 FB"
CANopen over EtherCAT (CoE)
Version 2.0