Die Achse Lässt Sich Nicht Richtig Abstimmen; Autotuning - Automatische Abstimmung Des Pid-Reglers - CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung

11.7.6 Die Achse lässt sich nicht richtig abstimmen
Es kommt vor, dass die Achse schlecht funktioniert, brummt, vibriert bei Bewegung, usw., obwohl beim
Abstimmen viel Zeit verbracht wurde. Häufig liegt die Ursache irgendwo am Anschluss des +/-10V-
Analogsignals an den Servoverstärker. Wenn es 3 Achsen gibt und an einer die Polarisation des Analog-
signals umgekehrt wird, können (abhängig vom Typ des Servoverstärker-Eingangs) ein Problem mit der
Erdung und solche merkwürdigen Effekte erscheinen. Das kann auf eine minderwertige, nicht abgeschirm-
te Leitung bzw. eine unsachgemäß ausgeführte Elektroinstallation (Erdungsschleife, usw.) zurückzuführen
sein. Es kann sich selbstverständlich herausstellen, dass der Servoverstärker oder die Steuerung defekt ist
(obwohl das ist sehr selten der Fall). Zur Sicherheit ist es wert, die Achse auf einen anderen
Inkrementalgeber- und +/-10V-Analog-Kanal umzuschalten. Es kann auch versucht werden, die
Servoverstärker gegeneinander zu tauschen, um zu ermitteln, auf welcher Seite die Ursache für die Prob-
leme liegt.
11.8 Autotuning – automatische Abstimmung des PID-Reglers
Die CSMIO/IP-A-Steuerung ist mit der Funktion zur automatischen Abstimmung des PID-Reglers ausge-
stattet. Sie können sie aus dem PID-Abstimmungsfenster laden: „ConfigConfig PlugInsCONFIG" 
„PID Tuning".
Vor dem Einschalten der automatischen Abstimmungsfunktion sollten die Achsen skaliert und im Fenster
„ConfigMotor Tuning" die Beschleunigung und die maximale Geschwindigkeit der Achse konfiguriert
werden.
Für die automatische Abstimmungsfunktion wird nur ein Parameter konfiguriert und zwar Steifigkeit
(Rigidity). Je größer der Wert dieses Parameters, desto „schärfer" werden die Verstärkungsparameter
ausgewählt, aber das Risiko von Schwingungen wird sich vergrößern. Im Prinzip empfiehlt sich den Schie-
ber in Mittelstellung zu lassen.
C S - L a b s . c . – C N C - S t e u e r u n g C S M I O / I P - A Seite 88