Limit-Endschalter Und Homing-Referenzierschalter; Achsenrichtungen Einstellen; Handvorschub Testen; Automatische Ablesung Eines Unterschieds In Der Position Der Home-Schalter - CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung

LIMIT-Endschalter und HOMING-Referenzierschalter

Sowohl auf der Seite der Arbeits- als auch auf jener der Hauptachse sollten sich getrennte LIMIT- und
HOME-Endschalter befinden. Die Signale sind in der Konfiguration des Mach3-Programms („ConfigPorts
and Pins") richtig einzugeben.
Bevor Sie zu den weiteren Schritten übergehen, müssen Sie unbedingt (im Reiter DIAGNOSTICS) kontrol-
lieren, ob di Signale richtig konfiguriert sind. Man muss besonders dafür sorgen, dass die HOMING-
Schalter nicht verwechselt werden. Wenn Sie auf der Motorseite („X") den HOME-Schalter mit der Hand
drücken, sollte die Kontrollleuchte M1HOME aufleuchten. Wenn Sie auf der Motorseite („B") den HOME-
Schalter drücken, sollte die Kontrollleuchte M5HOME aufleuchten.

Achsenrichtungen einstellen

Eine der wichtigsten Sachen ist es, die Verfahrrichtungen für die Haupt- und Arbeitsachsen richtig einzu-
stellen. In unserem Beispiel wird der Antrieb mit Zahnstangen übertragen. In einem solchen Fall muss die
Verfahrrichtung auf der Arbeitsachse am häufigsten umgekehrt werden. Dies kann in der Konfiguration
„ConfigHoming/Limits" durchgeführt werden, indem das Feld „Reversed" neben der „B"-Achse einge-
stellt wird. Die Richtung kann auch am Servoantrieb geändert werden.

Handvorschub testen

Nachdem die oben erwähnten Maßnahmen bereits getroffen worden sind, kann man es wagen, die Funkti-
on der Achse im Handvorschubbetrieb zu testen. Eine kleine Bemerkung: am besten ist es, zuerst eine sehr
niedrige Geschwindigkeit einzustellen, sogar 0,5%. Es muss vor allem kontrolliert werden, ob die Motoren
beidseitig laufen und der Vorschub in die richtigen Richtungen erfolgt.

Automatische Ablesung eines Unterschieds in der Position der HOME-Schalter

Bevor Sie den Modus der Arbeitsachse mit Geometriekorrektur einschalten, müssen Sie wissen, wie sich
die Positionen der HOME-Schalter auf der Seite der Haupt- („X") und der Arbeitsachse („B") voneinander
unterscheiden. Die Referenzierung mit Geometriekorrektur findet so statt, dass die Hauptachse immer das
Referenzierungsverfahren abschließt, wenn sie von ihrem HOME-Schalter abfährt, die Arbeitsachse dage-
gen bis an [die Position der Abfahrt von ihrem HOME-Sensor + Korrektur] fährt. Wenn Sie die Korrektur
zuerst auf Null setzen und die Position der HOME-Schalter sich auf der beiden Seiten z.B. um 10 mm un-
terscheidet, könnte es während der Referenzierung zum „Mähen" und Anspannen der Portalkonstruktion
kommen.
Zur Verhinderung solcher Situationen wurde eine zusätzliche Betriebsart entwickelt, und zwar die Mes-
sung des Unterschieds in der Position der HOME-Schalter.
Schalten Sie im Konfigurationsfenster des Plug-ins in der Gruppe „Slave Axis Configuration" die Betriebs-
art „Read Difference" für die X-Achse ein und dann übergehen Sie zur Referenzierung.
Öffnen Sie nach abgeschlossener Referenzierung noch einmal das Konfigurationsfeld des Plug-ins. Im
Feld „GeometryCorrection" ist der bei der Messung abgelesene Wert zu sehen.
C S - L a b s . c . – C N C - S t e u e r u n g C S M I O / I P - A Seite 108