Endschalter Und Not-Stopp-Signal E-Stop - CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung

4.13.3 Endschalter und Not-Stopp-Signal E-STOP

Die einfachste Lösung, die das notwendige Minimum an Sicherheit gewährleistet, ist es, je 2 Endschalter
auf jeder Seite der Achse einzusetzen. In einem solchen Fall funktioniert ein Endschalter nur und aus-
schließlich als Sicherheitssignal LIMIT, der zweite dagegen hat eine doppelte Funktion und zwar: LIMIT
und HOMING (Referenzierung).
In unserem Beispiel eines 3-Achsen-Plotters werden die X- und Y-Achsen auf der negativen Seite (in Rich-
tung fallender Koordinaten) referenziert, deshalb wird die Doppelfunktion von den Endschaltern LIMIT--
übernommen. Die Z-Achse hingegen wird oben referenziert und die Bewegung nach oben bedeutet bei den
meisten CNC-Maschinen Bewegung in positive Richtung. Die Doppelfunktion für die Z-Achse übernimmt
unter diesen Umständen der Endschalter LIMIT++.
CSMIO/IP-A-Signal Kontaktnummer der
Eingang 3(+)
Eingang 4(+)
Eingang 5(+)
Eingang 6(+)
Eingang 7(+)
Eingang 8(+)
Eingang 9(+)
Eingang 3-9(-)
An die optischen Eingänge sind bei der CSMIO/IP-A-Steuerung sowohl das Potential „+" als auch „-" anzu-
schließen. Die Anschlüsse „-" der benutzten Digitaleingänge sind ans 0V-Potential der Stromversorgung
anzuschließen – siehe Unterkapitel „Stromversorgung".
C S - L a b s . c . – C N C - S t e u e r u n g C S M I O / I P - A
Funktion
CSMIO/IP-A
4 X LIMIT--
(X HOME)
5 X LIMIT++
6 Y LIMIT--
(Y HOME)
7 Y LIMIT ++
8 Z LIMIT--
9 Z LIMIT++
(Z HOME)
10 E-STOP
17-23 Potential '-' für die Eingänge 3-9
Port w Pin w Mach3
Mach3 (Port&Pins)
(Port&Pins)
10 3
10 4
10 5
10 6
10 7
10 8
10 9
Seite 37