Konfigurationsfunktionen Im Plug-In-Fenster; Sonderfunktionen Der Achsen; Die Achsenkonfiguration Ist In Folgende; Channels Selection - Auswahl Des Kanals +/-10V Und Des Inkrementalgeber-Kanals - CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung

10.9 Konfigurationsfunktionen im Plug-in-Fenster

Das Konfigurationsfenster des Plug-ins wird über den Menüpunkt „ConfigConfig Plug-ins" und durch
Klicken auf „CONFIG" neben dem CSMIO/IP-Namen abgerufen. Wenn CSMIO/IP-Steuerungen verschiede-
ner Typen installiert sind, klicken Sie auf „CONFIG" neben dem Typ, der zur Zeit aktiv ist.

10.9.1 Sonderfunktionen der Achsen

Die Achsenkonfiguration ist in folgende

Gruppen unterteilt:
Servo Alarm Input
•
Channels Selection
•
Index Homing
•
• PID Regulator
Slave Axis Configuration
•
10.9.1.1 Servo Alarm Input – Alarmeingang des Servoantriebs
Die CSMIO/IP-Steuerung hat die Möglichkeit, auf Fehlersignale aus den Servoantrieben autonom zu rea-
gieren. Der Antrieb kann eine Fehlermeldung erzeugen, z.B. bei Überlastung oder wenn ein Positionsfehler
die erlaubte Toleranz überschreitet. Bei Auftreten eines Fehlersignals stoppt die CSMIO/IP-Steuerung die
Bewegung aller Achsen innerhalb von 1 ms. Es ist sinnvoll, an den Servoantrieben die Funktion der dyna-
mischen Bremse zu konfigurieren, was die durch die Achse aufgrund der Trägheitskraft zurückgelegte
Strecke verkürzen wird.
Enabled
Low Active
Pin
10.9.1.2 Channels Selection – Auswahl des Kanals +/-10V und des Inkrementalgeber-Kanals
Die CSMIO/IP-S-Steuerung verfügt über 6 Ausgangskanäle +/-10V und 6 Inkrementalgeber-Eingänge.
Standardmäßig ist der X-Achse der Kanal 0, der Y-Achse der Kanal 1, der Z-Achse der Kanal 2, usw. zuge-
ordnet.
Jeder Achse kann ein beliebiger +/-10V-Kanal und ein beliebiger Inkrementalgeber-Eingang zugeordnet
werden.
C S - L a b s . c . – C N C - S t e u e r u n g C S M I O / I P - A
Ein-/Ausschalten der Funktion
Aktivsignal im niedrigen Zustand
Eingangsnummer an der CSMIO/IP-A-Steuerung
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