10.9.5.3 Input signals filter
Es kommt vor, dass bei großen Werkzeugmaschinen elektromagentische Störungen so stark sind, die in
die CSMIO/IP-Steuerung standardmäßig eingebauten Hardwarefilter nicht genügen und falsche Signale
wie z.B. LIMIT, E-STOP, usw. auftreten, die den Betrieb der Maschine unterbrechen.
In solchen Fällen kann sich gerade die Funktion zur Filterung von Eingangssignalen als hilfreich erweisen.
Hier ist die Filterungszeit festzulegen. Von großen Werten wird abgeraten, weil das zu verzögerten Reakti-
onen auf Digitaleingänge führen kann.
Falls Werte im Bereich 1-15 (4ms – 60ms) das Problem nicht lösen, ist es nach dessen Ursache eher in der
Ausrüstung und der Qualität der Verkabelung der Werkzeugmaschine zu suchen.
Eine längere Filterungszeit kann die Reaktion auf Alarmsignale um gut 0,4 s verzögern. Die Verzögerung
wird sich auch während der Referenzierung (HOMING) bzw. Werkzeugmessung (PROBING) sichtbar ma-
chen, indem die Achse der Werkzeugmaschine nach Auslösen des Sensors eine längere Strecke zurück-
legt.
Wie oben erwähnt, macht es eher keinen Sinn, Filterungszeiten von mehr als 60 ms einzugeben, und in der
Tat sind so kleine Verzögerungen unmerklich.
10.9.6 Other – Sonstige Funktionen des Plug-ins
10.9.6.1 MPG multipliers – MPG-Multiplikator
Wenn Sie das CSMIO-MPG-Modul und einen exter-
nen Manipulator benutzen, kann der Vorschubmulti-
plikator zwischen drei Werten umgeschaltet werden.
An dieser Stelle können Sie entscheiden, was für
Werte sie sein sollen. Der tiefere Bereich bietet mehr
Präzision und Sicherheit, weil sich in diesem Fall die
Maschine durch Drehen des Inkrementalgebers
nicht auf große Geschwindigkeiten beschleunigen
lässt.
Der höhere Bereich ist für großformatige Plotter besser geeignet, um die Achsen bequem und schnell über
große Entfernungen zu bewegen.
10.9.6.2 Axes DeRef & Zero – Achsenrücksetzung nach Not-Stopp
Dieser Parameter wird nur bei den IP-S- und IP-M-Steuerungen verwendet. Bei der CSMIO/IP-A-Steuerung
ist er von keiner Bedeutung.
10.9.6.3 E-STOP requests – Alarmereignisse
An dieser Stelle kann das Einstellen des Betriebs der Werkzeugmaschine durch solche Ereignisse ausge-
schaltet werden wie:
• Überlastung der Eingangsleitungen (Digital outputs overload)
• Abbruch der Kommunikation mit CANOpen (CANOpen Timeout)
Wenn die Option abgewählt ist, wird die Maschine durch das jeweilige Ereignis nicht mehr angehalten.
C S - L a b s . c . – C N C - S t e u e r u n g C S M I O / I P - A
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