Empfehlungen Und Auswahl Von Antrieben (Motortreibern) - CS LAB CSMIO/IP-A Bedienungsanleitung

5. Empfehlungen und Auswahl von Antrieben (Motortreibern)

Beim Auswählen der Antriebe, die unter der Kontrolle der CSMIO/IP-A-Steuerung laufen werden, müssen
Sie sich vor allem vergewissern, dass sie mittels eines analogen (+/-10V) Drehzahlsteuerungssignals ge-
steuert werden können und der Antrieb über einen Inkrementalgeber-Ausgang im 5V-Differenzstandard
verfügt. Es ist ebenfalls möglich, eine doppelte Rückkopplung einzusetzen. An die Inkrementalgeber-
Eingänge der CSMIO/IP-A-Steuerung sind dann die Lineale (lineare Inkrementalgeber), die an den Achsen
der Werkzeugmaschine befestigt sind, anzuschließen und die Inkrementalgeber-Ausgänge der Antriebe
sind frei zu halten.
Wenn der Hersteller und das Modell des Antriebs schon grob gewählt sind, ist dessen Leistung anzupas-
sen. Die Aufgabe hier ist nicht so einfach. Ein zu schwacher Antrieb wird die Möglichkeiten der Werkzeug-
maschine beschränken, ein zu starker wiederum wird unnötig die Kosten emporheben. Manche Hersteller
von Antrieben/Motoren stellen spezielle Anwendungen zur Verfügung, die bei der Wahl der Antriebsleis-
tung helfen. Für diejenigen, die keine Erfahrung haben, können die unten stehenden Beispiele nützlich zur
Orientierung sein.
• Leichter XYZ-Plotter (z.B. Plasma-Sägemaschine), niedrige Beschleunigungen (400mm/s
Zahnstangenantrieb, Übersetzung: 5mm Vorschub / Motorumdrehung. Maximale Drehzahl 15m/min.
o Antrieb der X-Achse (des Portals) 2 x 0,2kW (Arbeitsachse)
o Antrieb der Y-Achse 0,2kW
o Antrieb der Z-Achse 0,2kW
• XYZ-Fräsplotter mit beweglichem Tisch (z.B. Schneiden von Plexi-Kunststoffen, usw.), Beschleunigun-
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gen (700mm/s ), Linearlager, Spindelantrieb, Übersetzung: 10mm Vorschub / Motorumdrehung für die X-
und die Y-Achse, 5mm Vorschub/Motorumdrehung für die Z-Achse. Maximale Drehzahl (XY) 30m/min.
o Antrieb der X-Achse (des Tisches) 1,2 kW
o Antrieb der Y-Achse 0,7kW
o Antrieb der Z-Achse 0,7kW
• Drehstahl zur Stahlbearbeitung, Beschleunigungen (500mm/s
zung: 5mm Vorschub / Motorumdrehung. Maximale Drehzahl 15m/min.
o Antrieb der Z-Achse 2,2 kW
o Antrieb der X-Achse 1,2kW
In den oben aufgeführten Beispielen sind eher minimale Leistungswerte angegeben. Beachten Sie auch,
dass die Übersetzungen so gewählt werden sollten, dass der maximalen Drehzahl des Arbeitsvorschubs
die Nenndrehzahl des Motors entspricht. Falls bei einer Nenndrehzahl von 3000 UpM der Motor z.B. wegen
Vibrationen der Antriebsschraube nur bis maximal 1000 UpM läuft, 66% potentieller Leistung des Antriebs
verloren geht. Außerdem hat eine falsch gewählte Übersetzung größere Probleme mit der Abstimmung
von PID-Reglern zur Folge. Es ist darum tatsächlich wert, der Mechanik angemessene Beachtung zu
schenken, um gute Betriebsparameter der Drehzahl zu erzielen.
Der Motor kann vorläufig mit einer höheren Drehzahl als die Nenndrehzahl rotieren, ist es jedoch empfeh-
lenswert, diesen „Überschuss" eher für Verstellbewegungen zu reservieren.
Bei Modernisierung alter Drehmaschinen ist es wert, sich zu fragen, ob die Antriebe nicht ausgetauscht
werden sollten, selbst wenn diese noch funktionsfähig zu sein scheinen. Entmagnetisierte Motoren und
ausgetrocknete Kondensatoren können zu einer erheblichen Verringerung der Arbeitsqualität und dem-
nächst eine Betriebsstörung zur Folge haben.
C S - L a b s . c . – C N C - S t e u e r u n g C S M I O / I P - A
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), Keillager, Schraubenantrieb, Überset-
), Linearlager,
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