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10.9.5.3 Input signals filter
Es kommt vor, dass bei großen Werkzeugmaschinen elektromagentische Störungen so stark sind, die
in die CSMIO/IP-Steuerung standardmäßig eingebauten Hardwarefilter nicht genügen und falsche
Signale wie z.B. LIMIT, E-STOP, usw. auftreten, die den Betrieb der Maschine unterbrechen.
In solchen Fällen kann sich gerade die Funktion zur Filterung von Eingangssignalen als hilfreich erwei-
sen. Hier ist die Filterungszeit festzulegen. Von großen Werten wird abgeraten, weil das zu verzöger-
ten Reaktionen auf Digitaleingänge führen kann. Falls Werte im Bereich 1-15 (4ms – 60ms) das Prob-
lem nicht lösen, ist es nach dessen Ursache eher in der Ausrüstung und der Qualität der Verkabelung
der Werkzeugmaschine zu suchen.
Eine längere Filterungszeit kann die Reaktion auf Alarmsignale um gut 0,4 s verzögern. Die Verzöge-
rung wird sich auch während der Referenzierung (HOMING) bzw. Werkzeugmessung (PROBING) sicht-
bar machen, indem die Achse der Werkzeugmaschine nach Auslösen des Sensors eine längere Strecke
zurücklegt. Wie oben erwähnt, macht es eher keinen Sinn, Filterungszeiten von mehr als 60 ms einzu-
geben, und in der Tat sind so kleine Verzögerungen unmerklich.
10.9.6 Other – Sonstige Funktionen des Plug-ins
10.9.6.1 MPG multipliers – MPG Multiplikator
Wenn Sie das CSMIO-MPG-Modul und einen
externen Manipulator benutzen, kann der Vor-
schubmultiplikator zwischen drei Werten umge-
schaltet werden. An dieser Stelle können Sie
entscheiden, was für Werte sie sein sollen. Der
tiefere Bereich bietet mehr Präzision und Si-
cherheit, weil sich in diesem Fall die Maschine
durch Drehen des Inkrementalgebers nicht auf
große Geschwindigkeiten beschleunigen lässt.
Der höhere Bereich ist für großformatige Plotter
besser geeignet, um die Achsen schnell über
große Entfernungen zu bewegen.
10.9.6.2 Axes DeRef & Zero – Achsenrücksetzung nach Not-Stopp
Bei den Steuerungen CSMIO/IP-S und CSMIO/IP-M wird die Achsenposition standardmäßig rückgesetzt
und nach Not-Stopp ist eine Referenz erforderlich. So eine Lösung ist sicher, weil nach Not-Stopp die
tatsächliche Position der Werkzeugmaschine oft unbekannt ist. Bei rückgesetzter Position und Refe-
renz wird dem Bediener klar, dass er die Referenzierung wiederholen, die Position des Materials über-
prüfen, usw. muss. Manchmal aber kann sich die automatische Rücksetzung als zu beschwerlich oder
in einigen Fällen sogar als besonders nicht zu empfehlen erweisen. Durch Abwählen der Option „Set
Axes to '0' on RESET" ist es möglich, die automatische Positionsrückstellung auszuschalten.
10.9.6.3 E-STOP requests – Alarmereignisse
An dieser Stelle kann das Einstellen des Betriebs der Werkzeugmaschine durch solche Ereignisse aus-
geschaltet werden wie:
• Überlastung der Eingangsleitungen (Digital outputs overload)
• Abbruch der Kommunikation mit CANOpen (CANOpen Timeout)
Wenn die Option abgewählt ist, wird die Maschine durch das jeweilige Ereignis nicht mehr angehalten.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-S 6-achsen CNC Steuerung
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