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Nanotec PD4-E-Serie Technisches Handbuch Seite 89

Feldbus: modbus tcp
Inhaltsverzeichnis

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7 Spezielle Funktionen
Eingang
1
Negativer Endschalter
2
Positiver Endschalter /
Richtungseingang im Takt-
Richtungs-Modus
3
Referenzschalter / Takteingang
im Takt-Richtungs-Modus
4
keine
5
keine
6
keine
Wenn Sie das 3240
:07
auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei
h
h
differentielle Eingänge zur Verfügung:
Pin
2
3
4
5
6
7
7.1.2.2 Objekteinträge
Über die folgenden OD-Einstellungen kann der Wert eines Eingangs manipuliert werden, wobei hier immer
nur das entsprechende Bit auf den Eingang wirkt.
■ 3240
:01
(Special Function Enable): Dieses Bit erlaubt Sonderfunktionen eines Eingangs aus- (Wert "0")
h
h
oder einzuschalten (Wert "1"). Soll Eingang 1 z. B. nicht als negativer Endschalter verwendet werden, so
muss die Sonderfunktion abgeschaltet werden, damit nicht fälschlicherweise auf den Signalgeber reagiert
wird. Auf die Bits 16 bis 31 hat das Objekt keine Auswirkungen.
Die Firmware wertet folgende Bits aus:
□ Bit 0: Negativer Endschalter (siehe Begrenzung des Bewegungsbereichs )
□ Bit 1: Positiver Endschalter (siehe Begrenzung des Bewegungsbereichs )
□ Bit 2: Referenzschalter (siehe Homing )
□ Bit 3: Interlock (siehe Interlock-Funktion )
Sollen z. B. zwei Endschalter und ein Referenzschalter verwendet werden, müssen Bits 0-2 in 3240
auf "1" gesetzt werden.
■ 3240
:02
(Function Inverted): Dieser Subindex wechselt von Schließer-Logik (ein logischer High-Pegel
h
h
am Eingang ergibt den Wert "1" im Objekt 60FD
ergibt den Wert "0").
Das gilt für die Sonderfunktionen (außer den Takt- und Richtungseingängen) und für die normalen
Eingänge. Hat das Bit den Wert "0" gilt Schließer-Logik, entsprechend bei dem Wert "1" die Öffner-Logik.
Bit 0 wechselt die Logik des Eingangs 1, Bit 1 die Logik des Eingangs 2 usw.
■ 3240
:03
(Force Enable): Dieser Subindex schaltet die Softwaresimulation von Eingangswerten ein,
h
h
wenn das entsprechende Bit auf "1" gesetzt ist.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Sonderfunktion
- Eingang 1
Eingang 1
- Eingang 2
Eingang 2
- Eingang 3
Eingang 3
) auf Öffner-Logik (der logische High-Pegel am Eingang
h
Schaltschwelle umschaltbar
ja, 5 V oder 24 V (siehe
:06
)
3240
h
h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
:06
)
3240
h
h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
3240
:06
)
h
h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
3240
:06
)
h
h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
3240
:06
)
h
h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
3240
:06
)
h
h
Funktion
Differenziell /
single-ended
Die Eingänge
sind nur
gemeinsam
umschaltbar.
(siehe
3240
:07
)
h
h
:01
h
h
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