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10 Objektverzeichnis Beschreibung
321Ch Position Controller Parameters
Funktion
Enthält die Parameter für den Positionsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
■ PD4-EB59CD-EB-65-4: 00007530
321C
h
Position Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Proportional Gain Kp [Hz]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-E591L42-E-65-4: 000000EE
■ PD4-E601L42-E-65-4: 00000032
■ PD4-EB59CD-E-65-4: 000002CB
■ PD4-EB60SD-E-65-4: 000002CB
■ PD4-E591L42-EB-65-4: 000000EE
■ PD4-EB59CD-EB-65-4: 000002CB
h
h
h
h
h
h
h
221
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