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Verbindung Zur Steuerung Herstellen; Übersicht; Einstellen Der Ip-Adresse - Nanotec PD4-E-Serie Technisches Handbuch

Feldbus: modbus tcp
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4 Inbetriebnahme
EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungsleitungen – erzeugen
elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören.
Geeignete Maßnahmen können sein:
► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden.
► Stromversorgungs-Leitungen so kurz wie möglich halten.
► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden.
► Versorgungs- und Steuerleitungen getrennt verlegen.

4.1 Verbindung zur Steuerung herstellen

4.1.1 Übersicht
4.1.1.1 Hardware-Adresse
Die Steuerung hat zunächst noch keine IP-Adresse, sondern wird über die aufgedruckte Hardware-Adresse
(MAC-Adresse) angesprochen. Diese Adresse besteht aus 6 Hexadezimal-Zahlen in der Form 44-AA-E8-xx-
xx-xx.
Die Hardware-Adresse ist eindeutig und unveränderbar und wird bei der Produktion vergeben. Im Regelfall
wird diese nur beim Firmware-Update benötigt. Sobald sich der Bootloader beendet hat und die eigentliche
Firmware in Betrieb geht, erfolgt die weitere Kommunikation über das Protokoll TCP/IP.
4.1.1.2 IP-Adresse
Die Steuerung benötigt eine gültige IP-Adresse. Diese kann über folgende Wege bezogen werden:
■ DHCP: Ein DHCP-Server vergibt die IP-Adresse an die Steuerung (Standardeinstellung).
■ AutoIP: Die Steuerung ermittelt selbstständig eine geeignete IP-Adresse. Dies setzt voraus, dass sich der
Kommunikationspartner im selben physikalischen Subnetz befindet und ebenfalls AutoIP verwendet.
■ Statische IP-Adresse: Diese wird vom Benutzer festgelegt.
Welche Methode zum Einsatz kommt, ist von der Netzwerkumgebung abhängig und wird vom
Netzwerkbetreuer festgelegt.
Die IP-Adresse lässt sich am einfachsten über das Tool ping herausfinden. Dazu muss der NetBIOS-Service
auf dem PC aktiviert und die MAC-Adresse der Steuerung bekannt sein.
Beispiel
Falls die Steuerung mit der MAC Adresse 44:AA:E8:00:02:9F angesprochen werden soll, ist
der Aufruf für das Tool in einer Shell oder Command-Line:
ping MAC-44AAE800029F

4.1.2 Einstellen der IP-Adresse

Die angeschlossenen Geräte (Steuerung und Kommunikationspartner) in einem Ethernet-Netzwerk oder
bei einer Ethernet-Punkt-zu-Punkt-Verbindung benötigen jeweils eine eindeutige IP-Adresse. Diese kann
entweder automatisch bezogen (DHCP) bzw. generiert (Auto-IP) oder statisch vorgegeben werden. Im
weiteren Verlauf wird unter "Kommunikationspartner" ein PC oder Laptop verstanden.
Sie können die Steuerung in ein bestehendes Ethernet-Netzwerk integrieren. Dazu ist lediglich die
physikalische Verbindung per Standard-Ethernetkabel herzustellen. Sofern DHCP auf der Steuerung aktiviert
ist (werksseitig voreingestellt), wird die Steuerung auch automatisch im Netzwerk erkannt und kann sofort
über einen im Netzwerk befindlichen PC bedient werden.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
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