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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
■ 01
: Version des Bootloaders. Die 4 höchstwertigen Bytes erhalten die Hauptversionsnummer, die 4
h
niedrigwertigsten Bytes die Nebenversionsnummer. Beispiel für die Version 4.2: 00040002
■ 02
: Vom Bootloader unterstütze Feldbusse. Die Bits haben dieselbe Funktion wie die Bits des Objekts
h
2101h Fieldbus Module Availability
603Fh Error Code
Funktion
Dieses Objekt liefert den Error-Code des letzten aufgetretenen Fehlers.
Er entspricht den unteren 16-Bits des Objekts 1003
unter Objekt 1003
nach.
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
01
h
Bootloader Version
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
02
h
Bootloader Supported Fieldbus
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
03
h
Bootloader Hw-group
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
.
. Für die Beschreibung der Error-Codes schauen Sie
h
603F
h
Error Code
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
h
261
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