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5 Generelle Konzepte
Encoder
Motor
Getriebe
Linearachse
Wertänderungen aller Objekte, die in diesem Kapitel beschrieben werden, werden im Zustand
Operation enabled der CiA 402 Power State Machine nicht sofort angewendet. Der Zustand
Operation enabled muss dazu verlassen werden.
5.3.1 Einheiten
Es werden sowohl Einheiten des internationalen Einheitensystems (SI) als auch einige spezifische Einheiten
unterstützt. Ebenfalls möglich ist die Angabe einer Zehnerpotenz als Faktor.
In der nachfolgenden Tabelle sind alle unterstützen Einheiten für die Position und deren Werte für 60A8
( Positionseinheit ) bzw. 60A9
wird die Vorschubkonstante ( 6092
Name
Einheitenzeichen
metre
m
inch
in
foot
ft
grade
g
radian
rad
degree
°
arcminute
'
arcsecond
''
mechanical
revolution
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
( Geschwindigkeitseinheit ) aufgelistet. Abhängig von der verwendeten Einheit
h
) und/oder die Getriebeübersetzung ( 6091
h
Wert
6091
h
01
ja
h
C1
ja
h
C2
ja
h
40
ja
h
10
ja
h
41
ja
h
42
ja
h
43
ja
h
B4
ja
h
Faktor
Einheiten
Encoder-Inkremente
Encoderauflösung
Schritte
Polpaare
Elektrische Pole
Radiant
Getriebefaktor
Grad, Gon etc.
Umdrehungen
Meter
Zoll
Vorschubkonstante
Fuß
dimensionslos
HINWEIS
) berücksichtigt.
h
Beschreibung
6092
h
ja
ja
Zoll (=0,0254 m)
ja
Fuß (=0,3048 m)
nein
Gon (Winkeleinheit, 400 entsprechen 360°)
nein
nein
nein
Winkelminute (60'=1°)
nein
Winkelsekunde (60''=1')
nein
h
Meter
Radiant
Grad
Umdrehung
52
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