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Verrechnung Der Eingänge; Input Routing - Nanotec PD4-E-Serie Technisches Handbuch

Feldbus: modbus tcp
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7 Spezielle Funktionen
Dann werden nicht mehr die tatsächlichen, sondern die in Objekt 3240
jeweiligen Eingang verwendet. Bit 0 entspricht dabei dem Eingang 1, Bit 1 dem Eingang 2 usw.
■ 3240
:04
(Force Value): Dieses Bit gibt den Wert vor, der als Eingangswert eingelesen werden soll,
h
h
wenn das gleiche Bit im Objekt 3240
■ 3240
:05
(Raw Value): Dieses Objekt beinhaltet den unmodifizierten Eingabewert.
h
h
■ 3240
:06
(Input Range Select): Damit können Eingänge - welche über diese Funktion verfügen - von der
h
h
Schaltschwelle von 5 V (Bit auf "0") auf die Schaltschwelle 24 V (Bit auf "1") umgeschaltet werden. Bit 0
entspricht dabei dem Eingang 1, Bit 1 dem Eingang 2 usw.
■ 3240
:07
(Differential Select): Dieser Subindex schaltet bei den Eingängen zwischen "single-ended
h
h
Eingang" (Wert "0" in dem Subindex) zu "Differentieller Eingang" (Wert "1" in dem Subindex) für alle
Eingänge auf einmal um.
■ 60FD
(Digital Inputs): Dieses Objekt enthält eine Zusammenfassung der Eingänge und der
h
Spezialfunktionen.
7.1.2.3 Verrechnung der Eingänge
Verrechnung des Eingangssignals am Beispiel von Eingang 1:
Der Wert an Bit 0 des Objekts 60FD
Ergebnis der vollständigen Verrechnung wird in Bit 16 abgelegt.
Bit in 3240h:1
0: schalte Pin ab
1: schalte Pin nicht ab
Wert des
Eingangspin 1
Bit in 3240h:3
0: Wert nicht erzw.
1: Wert erzwingen
Bit in 3240h:4
0: Wert = 0
1: Wert = 1
60FDh
Bit31

7.1.2.4 Input Routing

Prinzip
Um die Zuordnung der Eingänge flexibler vornehmen zu können, existiert der sogenannte Input Routing
Modus. Dieser weist ein Signal einer Quelle auf ein Bit in dem Objekt 60FD
Signalquelle
Aktivierung
Dieser Modus wird aktiviert, indem das Objekt 3240
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
:03
gesetzt wurde.
h
h
wird von der Firmware als negativer Endschalter interpretiert, das
h
Bit in 3240h:2
0: inv. Logik nicht
1: invertiere Logik
Bit in 3240h:2
0: inv. Logik nicht
1: invertiere Logik
Bit16
Bereich der berechneten
Bits
Objekt 60FD
Routing
:08
(Routing Enable) auf "1" gesetzt wird.
h
h
:04
eingestellten Werte für den
h
h
Standardeinstellung
Alternative
Bit15
Bereich, in dem die Firmware die speziellen
Eingaben erwartet (Referenz- und Endschalter)
zu.
h
h
Bit0
90

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