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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1926-B648637: Eintrag "Name" geändert von
"Maximum Duration Of Peak Current" auf "Maximum Duration Of Max
Current".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
06
h
01
h
Motor Rated Current
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-E591L42-E-65-4: 00000834
■ PD4-E601L42-E-65-4: 00000834
■ PD4-EB59CD-E-65-4: 00000BB8
■ PD4-EB60SD-E-65-4: 000016A8
■ PD4-E591L42-EB-65-4: 00000834
■ PD4-EB59CD-EB-65-4: 00000BB8
02
h
Maximum Duration Of Max Current
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-E591L42-E-65-4: 00000000
■ PD4-E601L42-E-65-4: 00000000
■ PD4-EB59CD-E-65-4: 000003E8
■ PD4-EB60SD-E-65-4: 000003E8
■ PD4-E591L42-EB-65-4: 00000000
■ PD4-EB59CD-EB-65-4: 000003E8
03
h
Threshold
UNSIGNED32
lesen/schreiben
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
178
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