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Nanotec PD4-E-Serie Technisches Handbuch Seite 189

Feldbus: modbus tcp
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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
04
h
01
h
PDI Set Value 1
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
PDI Set Value 2
INTEGER16
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
03
h
PDI Set Value 3
INTEGER8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
04
h
PDI Command
INTEGER8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
189

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