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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Fehlercodes bei Programmausführung:
Nummer
0001
h
0005
h
0007
h
0100
h
0101
h
0102
h
Fehler bei dem Zugriff auf ein Objekt:
Nummer
1xxxxyy
h
2000000
h
3000000
h
4000000
h
1000
h
1001
h
1002
h
1003
h
1FFF
h
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
2302
h
NanoJ Error Code
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Error Code" auf "NanoJ Error Code".
Firmware unterstützt verwendete Funktion nicht (z. B. sin, cosin etc.)
Time Out: Code wird zu lange ohne yield() oder sleep() ausgeführt
Zu viele Variablen auf dem Stack
Ungültige NanoJ Programmdatei
Ungültige NanoJ-Version der Programmdatei
CRC-Fehler in der NanoJ-Programmdatei
Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: Der Wert in "xxxx" benennt
den Index, der Wert in "yy" den Subindex des Objekts, das gemappt werden
soll aber nicht gemappt werden kann.
Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele
Variablen des Typs input deklariert (siehe 2310h NanoJ Input Data Selection )
Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele
Variablen des Typs output deklariert (siehe 2320h NanoJ Output Data
Selection
)
Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele
Variablen des Typs inout deklariert (siehe 2330h NanoJ In/output Data
)
Selection
Zugriff auf ein nicht existierendes Objekt im Objektverzeichnis
Schreibzugriff auf schreibgeschützten Eintrag im OD
Es wurde versucht, einen zu niedrigen oder zu hohen Wert in ein Objekt zu
schreiben.
Es wurde versucht, ein Objekt auszulesen, das nur Schreibzugriff erlaubt.
unzulässiger Zugriff auf ein Objekt
Beschreibung
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193
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