6085H Quick Stop Deceleration; 6086H Motion Profile Type - Nanotec PD4-E-Serie Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6085h Quick Stop Deceleration

Funktion
Gibt die maximale Quick Stop-Verzögerung in benutzerdefinierten Einheiten an. Wird je nach Betriebsmodus
limitiert durch 60C6 (Max Deceleration) und ggf. 60A4
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6086h Motion Profile Type

Funktion
Gibt den Rampentyp für die Modi Profile Position und Profile Velocity an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
RX-PDO
000001F4
h
FIR-v1426
(Profile Jerk).
h
6085
h
Quick Stop Deceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
6086
h
Motion Profile Type
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
293