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10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
:
h
Subindex n enthält die aktuelle Istgeschwindigkeit der entsprechenden Rückführung.
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex
h
02
entspricht dem internen Encoder.
h
60E6h Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
Funktion
Mit diesem Objekt und mit 60EB
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
TX-PDO
00000000
h
wird die Auflösung jeder vorhandenen Rückführung berechnet.
h
60E6
h
Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1748-B538662
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
- 02
h
h
Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
Feedback Interface #1 - #2
INTEGER32
lesen/schreiben
316
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