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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
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CL/OL
Umschaltung zwischen Open Loop und Closed Loop (siehe Kapitel Betriebsarten )
■ Wert = "0": Open Loop
■ Wert = "1": Closed Loop
Das Umschalten ist nicht möglich im Zustand Operation enabled.
VoS
Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren: die Geschwindigkeitsmodi über kontinuierliche
Positionsänderungen simulieren
Brake
Wert = "1": Einschalten der automatischen Bremsensteuerung.
CurRed (Current Reduction)
Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert
Torque
nur in den Betriebsmodi Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque aktiv
Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert: in den Torque-Modi wird kein V-
Regler zur Geschwindigkeitsbegrenzung verwendet, das Objekt 6080
:4 haben keinen Einfluss auf die Regelung.
3210
h
BLDC
Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)
Slow ( Slow Speed)
Wert = "1": die Betriebsart Slow Speed wird aktiviert (der Closed Loop muss bereits aktiviert sein)
3203h Feedback Selection
Funktion
In diesem Objekt werden die Quellen der Vorgaben für die Kommutierung, Geschwindigkeits- und
Positionsregelung festgelegt.
Eine Wertänderung im Zustand Operation enabled zeigt keinen sofortigen Effekt. Wertänderungen in den
Objekten werden zwischengespeichert und ausgelesen beim Übergang nach Zustand Operation enabled.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
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10
9
8
7
6
Slow
BLDC
Torque
3203
h
Feedback Selection
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
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18
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5
4
3
2
1
AutoAl
CurRed Brake
VoS
CL/OL
wird also ignoriert, 3210
h
16
0
:3 und
h
206
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