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Nanotec PD4-E-Serie Technisches Handbuch Seite 247

Feldbus: modbus tcp
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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Um das Mapping ändern zu können, müssen Sie es zuerst deaktivieren, indem Sie den Subindex
0
auf "0" setzen.
h
Nach dem Schreiben der Objekte in die jeweiligen Subindizes, tragen Sie die Anzahl der
gemappten Objekte in den Subindex 0
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
ein.
h
3602
h
MODBUS Tx PDO Mapping
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
FIR-v1748-B538662
Firmware Version FIR-v1738-B505321: Eintrag "Object Name"
geändert von "MODBUS Tx PDO-Mapping" auf "MODBUS Tx PDO
Mapping".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
06
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60410010
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
247

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