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10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Hier legt das NanoJ-Programm die Debug-Ausgaben ab, welche mit der Funktion
VmmDebugOutputString() oder VmmDebugOutputInt() aufgerufen wurden.
2701h Customer Storage Area
Funktion
In dieses Objekt können Daten abgelegt und gespeichert werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
nein
00
h
2701
h
Customer Storage Area
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
nur lesen
nein
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Data type" geändert von
"UNSIGNED32" auf "UNSIGNED8".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
FE
h
01
- FE
h
h
Storage #1 - #254
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
203
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