Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
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1 Einleitung........................................................................................................ 9
1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt................................................................................................9
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 10
1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 10
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................10
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 11
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 11
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 11
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 11
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................12
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 12
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 12
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................13
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................14
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 14
3.2 Maßzeichnungen.......................................................................................................................................14
3.2.1 PD4-E591L42-E-65-4......................................................................................................................14
3.2.2 PD4-E601L42-E-65-4......................................................................................................................15
3.2.3 PD4-EB59CD-E-65-4...................................................................................................................... 15
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 15
3.3.1 Technische Daten Motor................................................................................................................ 15
3.3.2 Technische Daten........................................................................................................................... 15
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 16
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................18
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................18
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 20
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 20
3.6.2 X1 − Modbus TCP..........................................................................................................................20
3.6.3 X3 − Spannungsversorgung........................................................................................................... 21
3.6.4 X4 − Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung........................................................................22
4 Inbetriebnahme.............................................................................................24
4.1 Verbindung zur Steuerung herstellen....................................................................................................... 25
4.1.1 Übersicht......................................................................................................................................... 25
4.1.2 Einstellen der IP-Adresse............................................................................................................... 25
4.1.3 Einstellen DHCP/Auto-IP................................................................................................................ 26
4.1.4 Einstellen einer statischen IP-Adresse........................................................................................... 26
4.2 REST-Webservices................................................................................................................................... 28
4.2.1 Einleitung........................................................................................................................................ 28
4.2.2 Ressourcen-Namen........................................................................................................................ 28
4.2.3 Zugriff auf das Objektverzeichnis................................................................................................... 28
4.3 Konfiguration über Modbus TCP.............................................................................................................. 29
4.3.1 Kommunikation aufbauen............................................................................................................... 29
4.4 Auto-Setup................................................................................................................................................ 29
4.4.1 Parameter-Ermittlung...................................................................................................................... 30
4.4.2 Durchführung.................................................................................................................................. 31
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