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8 Modbus TCP
Response ("M" entspricht der Anzahl der zu schreibenden Bytes):
Name
Protocol Identifier
Länge
Unit Identifier
Funktionscode
Anzahl Bytes
Gelesene Register
Name
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Länge
Unit Identifier
Fehlercode
Ausnahmecode (siehe Ausnahmecodes ) 1 Byte
Beispiel
Nachfolgend ein Beispiel für das Lesen von zwei Registern ab Register 5000 (1388
für das Schreiben von zwei Registern ab Register 6000 (1770
"0102
" und "0304
h
Request
00 00 00 00 00 0F 00
Response
00 00 00 00 00 07 00
8.4.5 FC 43 (2B
) Encapsulated Interface Transport
h
Diese Funktion ermöglicht einen einfachen Zugriff auf das CANopen-Objektverzeichnis. Weitere Details
können in den folgenden Dokumentationen entnommen werden:
1. MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b3, Date: 26.04.2014, Version: 1.1b3
2. CiA 309 Draft Standard Proposal - Access from other networks - Part 2: Modbus/TCP mapping V1.3,
Date: 30.07.2015, Version: 1.3
Für die Nachrichten des Encapsulated Interface-Transport gilt zum Teil eine andere Byte-
Reihenfolge, siehe Kapitel Allgemeines .
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Länge
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
M * 2 Bytes
Fehler
Länge
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
":
h
MBAP
FC
17
13 88 00 02 17 70 00 02 04 01 02 03 04
MBAP
FC
17
04 02 40 00 00
HINWEIS
Wert
0000
h
0003
+ 2 * M
h
00
h
17
h
2 * M
Wert
0000
h
0000
h
0003
h
00
h
97
h
01, 02, 03 oder 04
) mit 4 Bytes und den Daten
h
Daten
Daten
) und
h
111
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