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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter diesen Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein
Fehler ausgelöst. Der Fehler setzt sich automatisch zurück, wenn die Eingangsspannung größer als die
Spannung des Objekts 2035
2036h Open Loop Current Reduction Idle Time
Funktion
Dieses Objekt beschreibt die Zeit in Millisekunden, die sich der Motor im Stillstand befinden muss, bis die
Stromabsenkung aktiviert wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
2037h Open Loop Current Reduction Value/factor
Funktion
Dieses Objekt beschreibt den Effektivstrom, auf den der Motorstrom reduziert werden soll, wenn die
Stromabsenkung im Open Loop aktiviert wird (Bit 3 in 3202
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
■ PD4-EB59CD-EB-65-4: 00005780
FIR-v1426
plus 1,5 Volt ist.
h
2036
h
Open Loop Current Reduction Idle Time
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
FIR-v1426
2037
h
Open Loop Current Reduction Value/factor
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FFFFFFCE
h
FIR-v1426
h
= "1") und sich der Motor im Stillstand befindet.
h
170
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