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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
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Datentyp
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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PDO-Mapping
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
■ PD4-E591L42-E-65-4: 00033DB0
■ PD4-E601L42-E-65-4: 0007C740
■ PD4-EB59CD-E-65-4: 0001F1D0
■ PD4-EB60SD-E-65-4: 0001F1D0
■ PD4-E591L42-EB-65-4: 00033DB0
■ PD4-EB59CD-EB-65-4: 0001F1D0
07
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD4-E591L42-E-65-4: 00A20C60
■ PD4-E601L42-E-65-4: 00881EE0
■ PD4-EB59CD-E-65-4: 00081A38
■ PD4-EB60SD-E-65-4: 00081A38
■ PD4-E591L42-EB-65-4: 00A20C60
■ PD4-EB59CD-EB-65-4: 00081A38
08
h
Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD4-E591L42-E-65-4: 00033DB0
■ PD4-E601L42-E-65-4: 0007C740
■ PD4-EB59CD-E-65-4: 0001F1D0
■ PD4-EB60SD-E-65-4: 0001F1D0
■ PD4-E591L42-EB-65-4: 00033DB0
■ PD4-EB59CD-EB-65-4: 0001F1D0
09
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (open Loop)
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD4-E591L42-E-65-4: 0033DB00
■ PD4-E601L42-E-65-4: 0033DB00
■ PD4-EB59CD-E-65-4: 004DC880
■ PD4-EB60SD-E-65-4: 004DC880
■ PD4-E591L42-EB-65-4: 0033DB00
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