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10 Objektverzeichnis Beschreibung
321Ah Current Controller Parameters
Funktion
Enthält die Parameter für den Stromregler (Kommutierung). In der Regel sollen die Werte für Iq (Subindex
01
/02
) und Id (Subindex 03
h
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
/04
) gleich sein. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
h
h
321A
h
Current Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Proportional Gain Kp For Iq [mV/A]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD4-E591L42-E-65-4: 00002F7E
■ PD4-E601L42-E-65-4: 000027E4
■ PD4-EB59CD-E-65-4: 000001AE
■ PD4-EB60SD-E-65-4: 000001AE
■ PD4-E591L42-EB-65-4: 00002F7E
■ PD4-EB59CD-EB-65-4: 000001AE
02
h
Integrator Time Ti For Iq [µs]
h
h
h
h
h
h
218
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