ABB DCS 400-Serie Handbuch Seite 143

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Feld-Optimierung gescheitert
Parameter DiagnoseMeldgn (7.03) prüfen und Kapi-
tel 6.4.7 Diagnosemeldungen beachten.
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Anker-Optimierung gescheitert
Parameter DiagnoseMeldgn (7.03) prüfen und Kapi-
tel 6.4.7 Diagnosemeldungen beachten.
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Hinweise zur Drehzahlregler-Selbstop-
timierung
Nur eine erfolgreich abgeschlossene Optimierung
verändert die Regelparameter DrehzReg KP (5.07)
und DrehzReg TI (5.08) des Drehzahlreglers, an-
dernfalls bleiben die voreingestellten Werte gültig.
Nach erfolgreicher Selbstoptimierung ist das Regel-
verhalten des Antriebs bei kleiner Drehzahl zu über-
prüfen.
Während der Selbstoptimierung beschleunigt der
Motor zweimal auf ca. 80% seiner Nenn-Drehzahl.
Die Anwendung muss dafür geeignet sein, sonst darf
die Selbstoptimierung nicht durchgeführt werden.
Applikationsbedingt kann eine Selbstoptimierung auch
versagen.
Eine Selbstoptimierung kann durchgeführt werden
mit:
• Entkuppeltem Motor
• Motor + Riemenscheibe
• Motor + Getriebe
• Motor und bis zu 10% Last
Die Selbstoptimierung kann scheitern bei:
• Schwankender Last
• Volllast / Überlast
• Großen Schwungmassen, aufgrund zu hoher
Massenträgheit wegen Zeitüberschreitung
Die Selbstoptimierung sollte nicht durchgeführt wer-
den bei:
• Hubwerken / Aufzügen, da keine Berücksichti-
gung der Wegstrecke erfolgt!
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Drehzahl-Optimierung gescheitert
Wenn die Optimierung während der geführten Inbe-
triebnahme scheitert:
• Am Bedienpanel MENU Taste drücken um den
Alarm zu quittieren.
• ENTER drücken und mit der geführten Inbetrieb-
nahme fortfahren.
• Nach Beenden der geführten Inbetriebnahme kann
der Drehzahlregler folgendermaßen optimiert wer-
den:
• Istw Filt1 Zeit (5.29)=0.01s setzen und Optimie-
rung starten (*)
• Wenn wieder scheitert Istw Filt2 Zeit (5.30) =
0.01s setzen und Optimierung neu starten (*)
• Wenn wieder scheitert Istw Filt1 Zeit (5.29) =
0.02s setzen und Optimierung neu starten (*)
• Wenn wieder scheitert Istw Filt2 Zeit (5.30) =
0.02s setzen und Optimierung neu starten (*)
• Falls die Selbstoptimierung immer wieder schei-
tert, sollte der Drehzahlregler manuell eingestellt
werden. In den meisten Fällen haben sich die
Einstellungen DrehzReg KP (5.07) = 1.000 und
Drehz Reg TI (5.08) = 100.0ms als hilfreicher
Ausgangspunkt erwiesen.
Nur eine erfolgreich abgeschlossene Optimierung
verändert die Regelparameter DrehzReg KP (5.07)
und Drehz Reg TI (5.08) des Drehzahlreglers, an-
dernfalls bleiben die voreingestellten Werte gültig.
Nach erfolgreicher Selbstoptimierung ist das Regel-
verhalten des Antriebs bei kleiner Drehzahl zu über-
prüfen.
(*) Zum Starten der Selbstoptimierung Parameter
ReglerService (7.02) = DrehzAutOpti auswählen
und den Antrieb starten, entweder über LOC und (I)
Taste am Bedienpanel oder EIN und Freigabe an der
Klemmleiste.
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Antrieb schwingt bis ÜberDrehzahl
Bei unveränderten Regelparametern (Fabrikeinstel-
lung: KP=0.200 / TI=5000.0ms) und niedrigen Ram-
penzeiten kann es aufgrund des sehr hohen I-Anteils
vorkommen, dass der Antrieb über seine Maximal-
Drehzahl hinaus bis zur Über-Drehzahl beschleu-
nigt. P- und I-Anteil müssen korrigiert werden. Dies
kann per Selbstoptimierung geschehen oder manu-
ell. Bei manuellem Abgleich haben sich folgende
Werte als Ausgangspunkt bewährt:
DrehzReg KP (5.07) = 1.000
DrehzReg TI (5.08) = 100.0ms
Regelverhalten des Antriebs bei kleiner Drehzahl
überprüfen und ggf. weiter korrigieren.
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Drehzahl oszilliert
Der P-Anteil ist zu groß und / oder der I-Anteil ist zu
gering.
DrehzReg KP (5.07) = 50%
DrehzReg TI (5.08) = 200%
vom aktuellen Wert setzen.
Regelverhalten des Antriebs bei kleiner Drehzahl
überprüfen und ggf. weiter korrigieren.
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Änderung der Drehzahlerfassung
Wird der Antrieb von Geber- auf Tacho- oder auf
EMK-Rückführung umgeschaltet, kann die Dreh-
zahlregler-Einstellung für diese Betriebsart zu „scharf"
sein. Der P- und I-Anteil des Drehzahlreglers müssen
korrigiert werden. Bei manueller Korrektur:
DrehzReg KP (5.07) = ca. 50%
DrehzReg TI (5.08) = ca. 200%...400%
vom aktuellen Wert setzen.
Das Regelverhalten des Antriebs bei kleiner Dreh-
zahl überprüfen und ggf. weiter korrigieren.
3ADW000095R0703_DCS400_Manual_d_g
Inbetriebnahme
II K 6-21