Siemens SINUMERIK SINUMERIK ONE Handbücher

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Siemens SINUMERIK SINUMERIK ONE Funktionshandbuch

Siemens SINUMERIK SINUMERIK ONE Funktionshandbuch (298 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
2
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Vorwort

3
- Technical Support
  4
- Inhaltsverzeichnis
  5
1 Einleitung

13
- Über diese Dokumentation
  13
- Systemdaten
  14
2 Grundlegende Sicherheitshinweise

15
3 Installation und Aktivierung Ladbarer Compile-Zyklen

17
4 Simulation von Compile-Zyklen (nur HMI Advanced)

29
- Kurzbeschreibung
  29
- Funktion
  29
- OEM-Transformationen
  29
5 Abstandsregelung (CLC/CLCX)

31
6 Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave

89
- Kurzbeschreibung
  89
- Kopplungsschaltbild
  90
- Konfiguration einer Kopplung
  91
- Momentenausgleichsregler
  93
  - Normierung
    94
  - Nachstellzeit (I-Anteil)
    94
  - Deaktivierung des Momentenausgleichsreglers
    95
  - Momentengewichtung
    95
  - Ein- / Ausschalten über NC/PLC-Nahtstelle
    95
  - Einschalten
    95
- Verspannmoment
  96
  - Beispiel 1: Statische Kopplung und Paarweises Verspannen
    96
  - Einstellung
    96
  - Verminderung der Motorerwärmung
    96
  - Ein-/Ausschalten einer Kopplung
    99
    
    Statisches Einschalten einer Kopplung
    99
    
    Voreinstellung
    99
    
    Dynamisches Ein-/Ausschalten einer Kopplung
    100
    
    Kopplungszustand
    100
    
    Sollzustand
    101
- Ein-/Ausschaltverhalten
  101
- Ein-/Ausschalten IM Stillstand (Achse)
  101
- Randbedingungen
  105
- Funktionale Randbedingungen
  105
  - Allgemein
    105
  - Axiale Überwachungen
    106
- Axiale NC/PLC-Nahtstellensignale
  107
- Zusammenspiel mit anderen Funktionen
  108
  - Referenzpunktfahren
    108
  - Dynamische Steifigkeits-Regelung (DSC)
    109
  - Fahren auf Festanschlag (FXS)
    109
  - Getriebestufenwechsel bei Eingeschalteter Master-Slave-Kopplung
    110
  - Safety Integrated
    110
  - Hardware- und Software-Endschalter
    111
  - 6.9 Beispiele
    114
- Master-Slave-Kopplung zwischen Ax1=Master und Ax2=Slave
  114
- Konfiguration
  114
- Kopplung Schließen über PLC
  115
- Vorbedingungen
  115
- Kopplung Schließen/Trennen über Teileprogramm
  115
- Mechanische Bremse Öffnen
  116
- Datenlisten
  117
- Maschinendaten
  117
- Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
  117
- Systemvariablen
  117
7 Transformationspaket Handling

119
- Kurzbeschreibung
  119
- Abkürzungen
  119
- Kinematische Transformation
  120
- Einsatzgebiet
  120
- Begriffsbestimmungen
  120
- Einheiten und Richtungen
  120
- Drehrichtung
  120
- Positions- und Orientierungsbeschreibung mit Hilfe von Frames
  121
- Gelenkdefinition
  122
- Bedeutung
  122
- Konfiguration der Kinematischen Transformation
  123
- Allgemeine Maschinendaten
  124
- Parametrierung über Geometriedaten
  125
- Kinematikbeschreibungen
  138
- 3-Achs-Kinematiken
  138
- Projektierung
  138
- 4-Achs-Kinematiken
  144
  - Einschränkungen
    145
  - Siehe Auch
    150
- 5-Achs-Kinematiken
  150
- 6-Achs-Kinematiken
  154
- Sonderkinematiken
  155
- Werkzeugorientierung
  159
  - G-Befehl für die Orientierungsinterpolation
    160
  - Funktion
    160
- Orientierungsprogrammierung bei 4-Achsern
  161
- Absolute Berechnung der Werkzeug-Orientierung bei 4-Achsern
  162
- Orientierungsprogrammierung bei 5-Achsern
  163
- Singuläre Stellungen und Ihre Behandlung
  164
  - Extreme Geschwindigkeitsüberhöhung
    164
  - Verhalten am Pol
    164
- Aufruf und Anwendung der Transformation
  165
  - Einschalten
    165
  - Ausschalten
    165
- Istwertanzeige
  166
- Maschinenkoordinatensystem MKS
  166
- Werkzeugprogrammierung
  166
  - Bedeutung
    166
  - Kartesisches PTP-Fahren mit Transformationspaket Handling
    167
- Inbetriebnahme
  168
- Allgemeine Inbetriebnahme
  168
- Funktionsspezifische Inbetriebnahme
  168
- Transformation Parametrieren
  168
- Randbedingungen
  169
- Programmierung der Orientierung
  170
- Datenlisten
  171
- Maschinendaten
  171
- Allgemeine Maschinendaten
  171
- Kanal-Spezifische Maschinendaten
  171
- Kanal-Spezifische Maschinendaten für Compile-Zyklen
  171
8 MKS-Kopplung

173
- Kurzbeschreibung
  173
- Funktionsbeschreibung MKS-Kopplung
  174
- Kopplungspaare Definieren
  174
- Voraussetzung
  175
- Kopplung EIN-/AUS Schalten
  175
  - Kopplung Einschalten
    175
  - Kopplung Ausschalten
    175
  - Randbedingung
    176
- Toleranzfenster
  176
- Speicherkonfiguration: Satzspeicher
  176
  - Funktionsbeschreibung Kollisionsschutz
    177
- Schutzpaare Definieren
  177
- Kollisionsschutz EIN-/Ausschalten
  177
- Projektierungsbeispiel
  178
- Anwenderspezifische Projektierungen
  179
- Besondere Betriebszustände
  180
- Randbedingungen
  181
- Gültigkeit
  181
- Datenlisten
  182
- Maschinendaten
  182
- Kanal-Spezifische Maschinendaten
  182
- Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
  182
9 Wiederaufsetzen (Retrace Support)

183
- Kurzbeschreibung
  183
  - Funktionskürzel
    184
  - Einschränkungen
    184
  - Weitere Informationen
    184
- Funktionsbeschreibung
  184
- Funktion
  184
- RESU-Fähige Konturbereiche
  185
- Begriffsdefinitionen
  186
  - Unterbrechungspunkt
    186
  - Wiederaufsetzpunkt
    186
  - RESU-Fähiger Konturbereich
    186
- Funktionsablauf (Prinzip)
  187
  - Voraussetzungen
    187
  - Signalverlauf der NC/PLC-Nahtstellensignale
    189
- Maximaler RESU-Fähiger Konturbereich
  190
- Inbetriebnahme
  190
- Aktivierung
  190
- Festlegung der RESU-Arbeitsebene
  191
- Speicherkonfiguration: Satzspeicher
  191
- Speicherkonfiguration: Heap-Speicher
  192
- Fehlermeldungen
  193
- Speicherbereich des RESU-Hauptprogramms
  193
  - Ablage IM Dynamischen NC-Speicher (Voreinstellung)
    193
  - Ablage IM Statischen NC-Speicher
    194
- Ablage der RESU-Unterprogramme
  194
  - Ablage als Anwender- oder Hersteller-Zyklen
    194
  - ASUP-Freigabe
    195
- PLC-Anwenderprogramm
  195
  - Programmierung
    196
- RESU-Start/Stopp/Reset (CC_PREPRE)
  196
- RESU-Spezifische Teileprogramme
  197
- Übersicht
  197
- Interner Aufbau
  198
- Hauptprogramm (CC_RESU.MPF)
  198
- Funktion
  198
- INI-Programm (CC_RESU_INI.SPF)
  199
- Programmstruktur
  199
- END-Programm (CC_RESU_END.SPF)
  201
- Wiederaufsetz-ASUP (CC_RESU_BS_ASUP.SPF)
  201
- Resu-Asup (Cc_Resu_Asup.spf)
  202
- Wiederaufsetzen
  203
- Allgemeine Informationen
  203
- Voraussetzung
  203
- Satzsuchlauf mit Berechnung an der Kontur
  203
- Repositionieren
  204
- Zeitliche Bedingungen Bezüglich NC-Start
  205
- Satzsuchlauf Ab Letztem Hauptsatz
  205
  - Funktionalität
    205
  - Hauptsatz
    206
- Funktionsspezifische Anzeigedaten
  206
- Kanalspezifische GUD-Variable
  206
- 9.8 Funktionsspezifische Alarmtexte
  207
- Weitere Informationen
  207
- Randbedingungen
  208
- Funktionsspezifische Randbedingungen
  208
- Wiederaufsetzen Innerhalb von Unterprogrammen
  208
- Wiederaufsetzen Innerhalb von Programmschleifen
  208
- Wiederaufsetzen an Vollkreisen
  209
- Automatisch Generierte Konturelemente
  209
- Randbedingungen Bezüglich Standardfunktionen
  209
- Achstausch
  209
- Verfahrbewegungen von Kanalachsen
  210
- Satznummern
  210
- Satzsuchlauf
  210
- Transformationen
  211
- Kompensationen
  211
- Frames
  211
- Werkzeugkorrekturen
  212
- Datenlisten
  212
- Maschinendaten
  212
- Allgemeine Maschinendaten
  212
- Kanal-Spezifische Maschinendaten
  213
10 Taktunabhängige Bahnsynchrone Schaltsignalausgabe (HSLC)

215
- Kurzbeschreibung
  215
- Funktionsbeschreibung
  216
- Allgemeine Informationen
  216
- Ermittlung der Schaltpositionen
  216
- Satzbezogene Schaltsignalausgabe
  216
  - G0-Flankenwechsel als Schaltkriterium
    216
  - Frei Programmierbarer Geschwindigkeits-Schwellwert als Schaltkriterium
    217
- Bahnlängenbezogene Schaltsignalausgabe
  217
- Programmierbare Wegstrecken als Schaltkriterium
  217
- Berechnung der Schaltzeitpunkte
  218
- Schaltfrequenz und Schaltpositionsabstand
  219
- Unterschreiten des Minimalen Schaltpositionsabstandes
  219
- Angenäherte Schaltposition
  220
- Programmierte Schaltpositionsverschiebung
  220
- Verhalten bei Teileprogramm-Unterbrechung
  221
- Inbetriebnahme
  221
- Aktivierung
  221
- Speicherkonfiguration
  222
- Parametrierung der Digitalen Onboard-Ausgänge
  222
- Parametrierung des Schaltsignals
  222
- Deaktivierung
  222
- Parametrierung der Geometrieachsen
  223
  - Standardeinstellung
    223
  - Änderung der Standardeinstellung
    223
- Programmierung
  224
- Einschalten der Satzbezogenen Schaltsignalausgabe (CC_FASTON)
  224
- Einschalten der Bahnlängenbezogenen Schaltsignalausgabe (CC_FASTON_CONT)
  225
- Ausschalten (CC_FASTOFF)
  226
- Funktionalität
  226
- Funktionsspezifische Alarmtexte
  226
- Randbedingungen
  226
- Satzsuchlauf
  226
- Unterdrückung der Schaltsignalausgabe
  227
- Transformationen
  228
- Kompensationen
  228
- Werkzeugradiuskorrektur (WRK)
  228
- Bahnsteuerbetrieb
  229
- Softwarenocken
  229
- Datenlisten
  229
- Maschinendaten
  229
- Allgemeine Maschinendaten
  229
- Kanal-Spezifische Maschinendaten
  230
11 Achspaar-Kollisionsschutz

231
- Kurzbeschreibung
  231
  - Funktionsbeschreibung
    231
    
    Abstandsüberwachung
    232
    
    Überwachungsstatus
    232
- Inbetriebnahme
  232
- Freigabe der Technologiefunktion (Option)
  232
- Aktivierung der Technologiefunktion
  233
- Aktivierungsregeln
  233
- Aktivierung der Zusatzfunktionen
  233
- Definition eines Achspaares
  233
- Freifahrrichtung
  234
- Offset der Maschinenkoordinatensysteme
  234
- Schutzfenster
  235
- Orientierung
  236
- Schutzfenster-Erweiterung
  236
- Aktivierung der Schutzfunktion
  237
- Achsspezifische Beschleunigung
  238
- Überwachungsstatus (GUD)
  238
- Wertebereich
  239
- PLC-Schnittstelle: Achsspezifische Bremsvorgänge
  239
- PLC-Schnittstelle: Achspaarspezifische Aktivierung der Schutzfunktion
  240
- Randbedingungen
  240
- Achsen
  240
- Achscontainer
  241
- Link-Achsen
  242
- Interpolatorische Kopplungen
  242
  - Auswirkung
    242
  - 11.5 Beispiele
    243
- Kollisionsschutz
  243
- Kollisionsschutz und Abstandsbegrenzung
  244
- Parametrierung: Schutzfunktion 2 - Abstandsbegrenzung
  245
- Datenlisten
  246
- Optionsdaten
  246
- Maschinendaten
  246
- NC-Spezifische Maschinendaten
  246
- Achs/Spindel-Spezifische Maschinendaten
  246
- Anwenderdaten
  246
- Globale Anwenderdaten (GUD)
  246
12 Stanzen und Nibbeln

247
- Kurzbeschreibung
  247
- Hubsteuerung
  247
- Allgemeine Informationen
  247
- Schnelle Signale
  248
- Kriterien für die Hubauslösung
  249
- Hub Auslösen
  249
- Achsstart nach Stanzen
  251
- Stanz- und Nibbelspezifische PLC-Signale
  252
- Funktion
  252
- Stanz- und Nibbelspezifische Reaktionen auf Standard-PLC-Signale
  253
- Signalüberwachung
  253
- Aktivierung und Deaktivierung
  254
- Sprachbefehle
  254
- Weitere Informationen Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung
  254
- Funktionserweiterungen
  258
- Kompatibilität zu Älteren Systemen
  262
- Automatische Wegaufteilung
  263
- Allgemeine Informationen
  263
- Verhalten bei Bahnachsen
  265
  - Beispiel für SPN
    266
  - Programm-Ausschnitt
    268
- Verhalten IM Zusammenhang mit Einzelachsen
  269
- Drehbares Werkzeug
  273
- Allgemeine Informationen
  273
- Funktionsübersicht
  273
- Mitschleppen Ober- und Unterwerkzeug
  274
  - Aktivierung
    274
  - Grundstellung
    274
- Tangentialsteuerung
  275
  - Beispiel: Geradeninterpolation
    275
  - Beispiel: Kreisinterpolation
    277
- Schutzbereiche
  278
- Pratzentotbereich
  278
- Randbedingungen
  279
- Beispiele
  279
- Beispiele zum Definierten Nibbelbeginn
  279
- Datenlisten
  284
- Maschinendaten
  284
- Allgemeine Maschinendaten
  284
- Kanal-Spezifische Maschinendaten
  284
- Settingdaten
  284
- Kanal-Spezifische Settingdaten
  284
- Sprachbefehle
  285
Anhang

287
- Liste der Abkürzungen
  287
- Verfügbare Ipcs
  292
- Dokumentationsübersicht
  292
- SP4 Finden Sie unter Dokumentationsübersicht 840D Sl
  292
Index

295

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