Not-Aus - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Anschluss
4.8

NOT-AUS

Zur Sicherheit muss immer ein externer NOT-AUS-Schalter installiert werden, der bei einem
NOT-AUS den Leistungskreis abschaltet. Bei Unterbrechung des Kontakts an EMG
Servomotor auf eine Widerstandsbrücke (dynamische Motorbremse) geschaltet und schnellst-
möglich zum Stoppen gebracht. Gleichzeitig erscheint im Anzeigefeld die NOT-AUS-Meldung
(AL.E6 bzw. E6)).
Im normalen Betrieb darf die NOT-AUS-Schaltung nicht zum Stoppen und Einschalten des
Servomotors verwendet werden. (Reduzierung der Lebensdauer des Servoverstärkers)
Abb. 4-16: NOT-AUS-Schaltung
Verwendung der E/A-Schnittstelle in negativer Logik. Bei Verwendung in positiver Logik
siehe Abschn. 4.3.2.
Servoverstärker MR-J3-A
Beim Servoverstärker MR-J3-B ist das Symbol des externen NOT-AUS-Eingangs EM1.
4 - 18
24 V DC
- +
NOT-AUS
Servoverstärker
NOT-AUS
wird der
S001826C