Alarmmeldungen - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Alarm- und Warnmeldungen
8.1.2

Alarmmeldungen

m
GEFAHR:
Bei Auftreten eines Alarms müssen Sie die Ursache beseitigen. Vergewissern Sie sich,
dass ein Neustart sicher erfolgen kann, setzen Sie den Alarm zurück und starten Sie
den Betrieb wieder.
Zur Vermeidung von Fehlfunktionen muss bei einem Verlust der Absolutposition
(AL.25 bzw. 25) eine erneute Einstellung des Referenzpunktes vorgenommen werden.
Tritt ein Alarm auf, stetzen Sie den Status auf „Servo AUS", und unterbrechen Sie die
Spannungsversorgung des Leistungs- und des Steuerkreises.
Hinweise zu Tab. 8-2
Schutzmaßnahmen bei Auftreten einer Alarmmeldung:
b
ACHTUNG:
Wenn einer der folgenden Alarme auftritt, beheben Sie die Ursache, und lassen Sie
den Servoverstärker, den Servomotor und die Bremseinheit für mindestens 30 Minuten
abkühlen, bevor Sie den Betrieb wieder aufnehmen:
● Überlastung Bremskreis(AL.30 bzw. 30)
● Überlast 1 (AL.50 bzw. 50)
● Überlast 2 (AL.51 bzw. 51)
Wird der Alarm durch Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zurück-
gesetzt und der Betrieb einfach fortgeführt, kann es zu Schäden am Servoverstärker,
am Servomotor und am Bremswiderstand kommen.
m
GEFAHR:
Kurzzeitige Spannungsabsenkung
Tritt für länger als 60 ms eine Spannungsabsenkung auf, wird der Spannungsabsen-
kungsalarm (AL.10 bzw. 10) ausgegeben. Hält die Spannungsabsenkung länger als
weitere 20 ms an, wird der Steuerkreis ausgeschaltet. Würde in diesem Zustand die
Spannung wieder ansteigen und gleichzeitig ein Signal Servo EIN anliegen, würde der
Servomotor unkontrolliert wieder anlaufen. Um ein solches Verhalten zu vermeiden,
müssen Sie eine Schaltung vorsehen, die das Signal „Servo EIN" bei Auftreten eines
Alarms sofort ausschaltet.
HINWEIS Tritt ein Alarm auf, wird das Alarmsignal (ALM) ausgeschaltet und im Anzeigefeld erscheint
der zugehörige Alarmcode. Der Servomotor stoppt. Sie können die optionale Setup-Soft-
ware zur Fehlersuche einsetzen.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Fehlererkennung und -behebung
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