Beschaltung Der Schnittstellen; E/A-Schnittstellen In Negativer Logik - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Anschluss
4.3

Beschaltung der Schnittstellen

4.3.1

E/A-Schnittstellen in negativer Logik

Digitale Eingangsschnittstelle DI
Das Signal wird über ein Relais oder einen Transistor mit Open Collector gegeben.
Abb. 4-3: Beispiel
Servoverstärker MR-J3-A
Beim Servoverstärker MR-J3-B ist das Symbol des externen NOT-AUS-Eingangs EM1.
Digitale Ausgangsschnittstelle DO
Über diese Schnittstelle kann zum Beispiel eine Kontrollleuchte, ein Relais oder ein Optokopp-
ler angesteuert werden. Sehen Sie bei einer induktiven Last eine Diode (D) und bei einer Leuch-
te einen Einschaltstromwiderstand (R) vor (zulässiger Strom: 40 mA, Einschaltstromspitze:
100 mA, Spannungsabfall über den Ausgang des Servoverstärkers gegen DOCOM: 2,6 V).
Abb. 4-4: Beispiel
b
ACHTUNG:
Achten Sie beim Anschluss einer induktiven Last auf die richtige Polarität der Frei-
laufdiode D. Eine falsche Polung der Diode kann zur Zerstörung des Servoverstärkers
führen.
4 - 10
Für Transistor
ca. 5 mA
Schalter
TR
V 1,0 V
24 V DC
CES
I 100 µA
300 mA
CEO
Servoverstärker
ALM
usw.
24 V DC
Beschaltung der Schnittstellen
Servoverstärker
EMG
5,6 k
usw.
10 %,
Bei falscher Polarität
der Diode kann
der Servoverstärker
beschädigt werden!
Last
10 %,
300 mA
S001308C
S001309C