Zusatzinformationen zur Serie MR-J3-A
A.1.2
Grundparameter (PA)
Nr.
PA01
PA02
PA03
PA04
PA05
PA06
PA07
PA08
PA09
PA10
PA11
PA12
PA13
PA14
PA15
PA16
PA17
PA18
PA19
Tab. A-2: Parameterliste Grundparameter
Damit die Einstellung aktiv wird, erfordern diese Parameter nach der Einstellung ein Aus-
und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung.
Die Symbole in der Spalte „Betriebsart" verweisen auf den Einsatz des Parameters in der
entsprechenden Regelfunktion:
P: Lageregelung
S: Drehzahlregelung
T: Drehmomentregelung
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Symbol
Beschreibung
Auswahl Regelfunktion
STY
Auswahl optionaler Bremswiderstand
REG
Auswahl Absolutwertsystem
ABS
Funktionsauswahl A-1
AOP1
Anzahl Sollwertimpulse pro
FBP
Umdrehung
CMX
Elektronisches Getriebe (Zähler)
CDV
Elektronisches Getriebe (Nenner)
ATU
Auto-Tuning
RSP
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
INP
Schaltschwelle „In Position"
Drehmomentbegrenzung
TLP
Vorwärtsdrehung
Drehmomentbegrenzung
TLN
Rückwärtsdrehung
Impulsformat Sollwertvorgabe
PLSS
Drehrichtung
POL
Anzahl Encoder-Ausgabepulse
ENR
—
—
Herstellereinstellung
—
Parameter-Schreibschutz
BLK
(siehe Abschn. 7.2)
Betriebs-
Werksein-
Einheit
art
stellung
0000
P S T
—
H
0000
P S T
—
H
0000
P
—
h
0000
P S T
—
H
P
0
—
P
1
—
P
1
—
0001
P S
—
H
P S
12
—
P
100
Impulse
P S T
100,0
%
P S T
100,0
%
0000
P
—
H
P
0
—
P S T
4000
Impulse/U
—
0
—
0000
—
—
H
0000
—
—
H
000B
P S T
—
H
Anhang
Benutzer-
einstellung
A - 3