Merkmale Von Servoverstärkern Und -Motoren Der Melservo-J3-Serie - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Was ist ein Servoverstärker
1.1.4 Merkmale von Servoverstärkern und -motoren der MELSERVO-J3-Serie
Die Motion-CPU steuert die angeschlossenen Servoverstärker, die wiederum Bewegung und
Position der Servomotoren regeln. Dabei wird der Servomotor auf eine bestimmte Wellenpo-
sition, Drehrichtung, Drehzahl oder ein bestimmtes Drehmoment eingeregelt.
Alle Servomotoren der MELSERVO-J3-Serie sind standardmäßig mit einem Singleturn-Abso-
lutwert-Encoder ausgestattet. Auf Grund der hohen Auflösung des Encoders von 262.144 Im-
pulsen pro Umdrehung ist eine exakte Positionierung und eine hohe Drehzahlstabilität möglich.
Der Encoder ist starr mit der Motorwelle des Servomotors gekoppelt und gibt die Motorwellen-
position über das Encoderkabel an den Servoverstärker (Positionsistwert) zurück. Durch den
Vergleich des Positionsistwerts und des Positionssollwerts (Befehlswert der Motion-CPU) re-
gelt der Servoverstärker Positionsabweichungen aus. Diese Positions- oder Regelabweichung
wird auch Schleppfehler genannt.
Durch Aufrüsten des Servoverstärkers mit einer Pufferbatterie kann eine Referenzposition des
Servomotors, auch Nullposition oder Home-Position genannt, gespeichert werden. Die Daten
der Referenzposition bleiben durch die Versorgung des Speichers mit der Batteriespannung im
Servoverstärker erhalten, auch wenn die Spannungsversorgung des Servoverstärkers ausfällt,
abgeschaltet wird oder ein Alarm auftritt. Man nennt diese Funktion Absolutwert-Positionser-
kennung.
Zur Konfiguration des Servoverstärkers kann man den Servoverstärker mit einem PC verbin-
den. Dazu wird von Mitsubishi die Setup-Software „MR Configurator" angeboten. Der An-
schluss des Servoverstärkers an einen PC erfolgt über die eingebaute USB-Schnittstelle (MR-
J3-A und MR-J3-B) sowie zusätzlich über eine RS-422-Schnittstelle (nur MR-J3-A).
Die Servoverstärker MR-J3-A sind für vielfältige Anwendungen entwickelt worden und stan-
dardmäßig mit einem Analog- sowie Impulsketteneingang ausgestattet. Die Servoverstärker
MR-J3-B mit SSCNET III-Busnetzwerk sind für den Betrieb mit dem Mitsubishi-Motion-Control-
ler der MELSEC System Q ausgelegt.
Das SSCNET III-Bussystem ist ein optisches Kommunikationssystem, bei dem der serielle Da-
tenaustausch über einen Lichtwellenleiter auf Basis von Licht erfolgt. Dieses optische Bussys-
tem bietet eine hohe Übertragungsgeschwindigkeit und ist durch elektromagnetischen Störsig-
nalen von Fremdprodukten nicht beeinflussbar.
Die Servoverstärker der Serie MR-J3 sind mit Ausgangsleistungen von 100 W bis 22 kW er-
hältlich. Sie sind je nach Modell für einphasigen (bis zu einer Ausgangsleitung von 700 W) und
dreiphasigen Anschluss an 200–230 V AC, oder für dreiphasigen Anschluss an 380–480 V AC
geeignet.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Einleitung
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