Bedeutung Der Symbole - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Anschluss

Bedeutung der Symbole

In der folgenden Tabelle sollen die wichtigsten Signale erläutert werden. Detaillierte Angaben
zu allen Signalen finden Sie in der Bedienungsanleitung der jeweiligen Servoverstärker.
Signal
Tab. 4-3: Auswahl der wichtigsten Ein- und Ausgangssignale an Stecker CN1
4 - 6
Bezeichnung
Symbol
RES Reset
Endschalter
LSP
Vorwärtsdrehung
Endschalter
LSN
Rückwärtsdrehung
Servo EIN
SON
Start vorwärts
ST1
Start rückwärts
ST2
Externer NOT-AUS
EMG
Gemeinsamer negativer Bezugspunkt (GND) der Eingangsklemmen bei positiver Logik
DICOM
Gemeinsamer positiver Bezugspunkt (+24 V) der Eingangsklemmen bei negativer Logik
Alarm
ALM
RD Bereit
In-Position
INP
Warnung
WNG
ACD0
Alarmcode
ACD1
ACD2
Gemeinsamer positiver Bezugspunkt (+24 V) der Ausgangsklemmen bei positiver Logik
DOCOM
Gemeinsamer negativer Bezugspunkt (GND) der Ausgangsklemmen bei negativer Logik
Drehmomentvorgabe
TC
Drehzahlvorgabe
VC
Drehzahlbegrenzung
VLA
Analoge
MO1
Monitorausgabe 1
Analoge
MO2
Monitorausgabe 2
Der Pin gibt eine Spannung von +15 V DC zur Versorgung der analogen Eingänge aus.
P15R
Bezugspunkt für analoge Eingangs- und Ausgangssignale
LG
Abschirmung, Gehäuse
SD
Beschreibung
Nach Auftreten eines Alarms dient dieser Eingang zum Zurück-
setzen des Alarms. Der Eingang muss für mindestens 50 ms ein-
geschaltet werden.
Zum Starten des Servomotors in beide Drehrichtungen müssen
beide Eingänge eingeschaltet sein. Schaltet ein Eingang ab, weil
der Endschalter erreicht wurde, ist eine Drehbewegung nur noch
in entgegengesetzer Richtung des angesprochenen Endschal-
ters möglich.
Durch Einschalten des Signals SON (Servo ON) wird der Leis-
tungskreis des Servoverstärkers aktiviert und der Servoverstär-
ker ist betriebsbereit.
Wenn an Klemme ST1 ein Signal anliegt,
dreht der Motor im Rechtslauf.
Wenn an Klemme ST2 ein Signal anliegt,
dreht der Motor im Linkslauf.
Durch Abschalten des Eingangs EMG wird der Servomotor
gestoppt. Der Servomotor wird ausgeschaltet und die Wider-
standsbremsung aktiviert. Durch Einschalten des Eingangs EMG
wird der NOT-AUS-Status zurück gesetzt.
Ein Abschalten des ALM-Signals erfolgt, wenn die Spannungs-
versorgung abgeschaltet wird, oder wenn der Schutzkreis zum
Abschalten des Leistungskreises aktiviert wird.
Der Servoverstärker ist in Betriebsbereitschaft, wenn das RD-
Signal eingeschaltet ist.
Das Signal schaltet ein, wenn der Schleppfehler innerhalb eines
vorgegebenen Bereichs liegt. Das Signal schaltet auch ein, wenn
das Signal SON (Servo EIN) eingeschaltet wird.
Das Signal wird bei Auftreten einer Warnung geschaltet. Es muss
zuvor einer bestimmten Ausgangsklemme des Steckers CN1
durch Parametereinstellung PD13–PD16 und PD18 zugewiesen
werden.
Der Alarmcode wird abhängig vom aufgetretenen Alarm als 3-
Bit-Signal ausgegeben. Zuvor muss die Alarmcode-Ausgabe
über Parameter PD24 aktiviert werden.
Einstellung des Drehmoments bei Drehmomentregelung durch
Anlegen einer Gleichspannung von -8 bis +8V. Bei ±8 V wird das
maximale Drehmoment ausgegegeben.
Einstellung der Drehzahl bei Drehzahlregelung durch Anlegen
einer Gleichspannung von -10 bis +10V. Bei ±10 V wird die maxi-
male Drehzahl ausgegegeben.
Einstellung der Drehzahlbegrenzung bei Drehmomentregelung
durch Anlegen einer Gleichspannung von 0 bis +10V. Bei +10 V
wird die maximale Drehzahl ausgegegeben, die zuvor im Para-
meter PC12 eingestellt wurde.
Über Parameter PC14 wird ausgewählt,
welche Daten an MO1 als analoge Span-
nung ausgegeben werden.
Über Parameter PC15 wird ausgewählt,
welche Daten an MO2 als analoge Span-
nung ausgegeben werden.
Signalleitungen
Beim gleichzeitigen
Schalten der Signale
ST1 und ST1 wird
der Motor gestoppt.
Auflösung: 10 Bit