Inhaltsverzeichnis - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

1 Einleitung
1.1 Was ist ein Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.1 Der Servoverstärker im Motion-Control-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.2 Arbeitsweise eines Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.3 Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.4 Merkmale von Servoverstärkern und -motoren der MELSERVO-J3-Serie. . 1-3
1.2 Allgemeine Betriebsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 Wichtige Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
2 Vorstellung der Geräte
2.1 Servoverstärker Serie MR-J3-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Servoverstärker Serie MR-J3-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 Modellbezeichnung, Ausgangsleistung und verwendbare Servomotoren . . . . . . . . . 2-3
2.4 Entfernen und Anbringen der Frontabdeckung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.1 Entfernen der Frontabdeckung der MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) und
MR-J3-700A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.2 Anbringen der Frontabdeckung der MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) und
MR-J3-700A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4.3 Entfernen der Frontabdeckung der MR-J3-11KA(4) bis MR-J3-22KA(4) . . . 2-6
2.4.4 Anbringen der Frontabdeckung der MR-J3-11KA(4) bis MR-J3-22KA(4). . . 2-7
2.5 Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
3 Vorstellung der Servomotoren
3.1 Übersicht der Bauformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.3 Servomotoren Serie HF-MP, HF-KP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3.1 Modell HF-MP - Kleinstes Massenträgheitsmoment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3.2 Modell HF-KP - Geringes Massenträgheitsmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3.3 Modellbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.4 Servomotoren Serie HF-SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4.1 Modell HF-SP - Mittleres Massenträgheitsmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4.2 Modellbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.5 Servomotoren Serie HA-LP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5.1 Modell HA-LP - Geringes Massenträgheitsmoment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5.2 Modellbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.6 Servomotoren Serie HC-RP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.6.1 Modell HC-RP - Geringes Massenträgheitsmoment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.6.2 Modellbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
IX