Abbruch Des Betriebs - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-B
5.3.2

Abbruch des Betriebs

In folgenden Fällen wird der Betrieb des Servoverstärkers und des Servomotors unterbrochen.
Ausgelöst von
Steuerung
(Motion-CPU)
Servoverstärker
Tab. 5-5: Betriebsabbruch durch Motion-CPU oder Servoverstärker
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Bedingung
„Servo AUS"-Befehl
„NOT-AUS"-Befehl
Auftreten eines Fehlers
Externer NOT-AUS-Schalter (EM1) wird
betätigt.
Inbetriebnahme
Stoppverhalten
Der Leistungskreis wird abgeschaltet und
der Servomotor läuft aus.
Der Leistungskreis wird abgeschaltet und
der Motor über die dynamische Bremse
(Widerstandsbrücke) gestoppt. Die Fehler-
meldung der Steuerung E7 erscheint.
Der Leistungskreis wird abgeschaltet und
der Motor über die dynamische Bremse
(Widerstandsbrücke)gestoppt.
Der Leistungskreis wird abgeschaltet und
der Motor über die dynamische Bremse
(Widerstandsbrücke) gestoppt. Die Fehler-
meldung „Servo NOT-AUS" E6 erscheint.
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