Parametereinstellung; Starten Des Betriebs - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-J3-A
5.2.4

Parametereinstellung

b
ACHTUNG:
Verändern Sie Einstellungen und Parameter nur in kleinen Schritten und vergewissern
Sie sich danach zuerst, ob die gewünschte Wirkung eintritt, bevor Sie weitere Ände-
rungen vornehmen. Extreme Änderungen von Einstellungen und Parametern können
zu einem instabilen Verhalten des Servosystems führen.
In der Funktion Lageregelung kann der Servoverstärker lediglich durch die Einstellung der
Grundparameter (PA„„) betrieben werden.
Falls erforderlich können zusätzlich die Kalibrierparameter (PB„„), Zusatzparameter (PC„„)
und E/A-Parameter (PD„„) eingestellt werden.
Parametergruppe
Grundparameter
(Nr. PA„„)
Kalibrierparameter
(Nr. PB„„)
Zusatzparameter
(Nr. PC„„)
E/A-Parameter
(Nr. PD„„)
Tab. 5-3: Parametergruppen bei Lageregelung
Zur Änderung der E/A-Parameter muss die Einstellung des Parameters PA19 geändert
werden (Löschen des Schreibschutzes).
5.2.5

Starten des Betriebs

Starten Sie nach Überprüfung der Grundeinstellung mit Hilfe des Testbetriebs und nach Ein-
stellung der entsprechenden Parameter den Betrieb. Führen Sie ggf. eine Referenzpunktfahrt
durch.
HINWEIS Sollten bei der Inbetriebnahme Probleme auftreten, finden Sie Hinweise zu Fehlererken-
nung und -behebung in Abschn. 8.1.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Beschreibung
Stellen Sie diese Parameter immer zuerst ein.
Grundsätzlich ist der Betrieb nur durch Einstellung dieser Parametergruppe mög-
lich.
In dieser Parametergruppe werden folgende Punkte eingestellt:
Die Regelfunktion (hier Lageregelung)
Der optionale Bremswiderstand
Auswahl Absolutwertsystem
Anzahl Sollwertvorgabeimpulse pro Umdrehung
Übersetzungsverhältnis des elektronischen Getriebes
Aktivierung des Auto-Tunings und Einstellung
Schaltschwelle „In Position"
Drehmomentbegrenzung
Kurvenform der Sollwertvorgabeimpulse
Drehrichtung des Servomotors
Encoder-Ausgangsimpulse
Ist die Arbeitsweise des Servoverstärkers mit aktiviertem Auto-Tuning nicht zufrie-
denstellend, können hier detailliertere Einstellungen von Filtern, Verstärkungen,
etc. vorgenommen werden.
Für die Umschaltung von Verstärkungsfaktoren muss diese Parametergruppe ein-
gestellt werden.
Ermöglicht die Einstellung von mehrfachen elektronischen Getrieben, die Nut-
zung der analogen Monitorausgänge oder der analogen Steuereingänge.
Ermöglicht die Einstellung der E/A-Signale des Servoverstärkers
Inbetriebnahme
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