Servomotor Mit Elektromagnetischer Haltebremse - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J3-A4 Einsteigerhandbuch

Servomotor
4.7.2

Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse

b
ACHTUNG:
● Führen Sie die Schaltung der elektromagnetischen Haltebremse so aus, dass die
Haltebremse nicht nur durch ein Signal vom Servoverstärker, sondern auch durch
den externen Notausschalter aktiviert werden kann.
● Die elektromagnetische Haltebremse ist nur zum Festhalten einer ruhenden Last,
z. B. von vertikalen Hebeachsen, gedacht. Das Abbremsen und häufige Schalten
der NOT-AUS-Funktion führt innerhalb weniger Zyklen zur Zerstörung der Halte-
bremse.
● Prüfen Sie die Funktion der elektromagnetischen Haltebremse, bevor Sie die
Anlage regulär in Betrieb nehmen.
Beachten Sie die folgenden Hinweise für den Einsatz eines Servomotors mit elektromagne-
tischer Haltebremse.
Versorgen Sie die elektromagnetische Haltebremse über eine separate Spannungsquelle
mit 24 V DC.
Die elektromagnetische Haltebremse wird durch Ausschalten der Spannung aktiviert.
Verwenden Sie in vertikalen Applikationen, z.B. bei hängenden Lasten, das Signal MBR
zum automatischen Schalten einer Haltebremse. Das Signal MBR ist abgeschaltet, wenn
das Signal SON (Servo EIN) aus ist oder ein Alarm auftritt (Signal ALM).
Schalten Sie das Signal SON aus, nachdem der Servomotor zum Stillstand gekommen ist.
Abb. 4-15: Anschlussdiagramm
Montieren Sie den Überspannungsschutz so nah wie möglich am Servomotor.
Die Eingangsklemmen B1 und B2 der elektromagnetischen Haltebremse haben keine
Polarität.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J3
Elektro-
magnetische
Haltebremse
(MBR)
Alarm
+
(ALM)
24 V DC
-
Servomotor
NOT-
AUS
Anschluss
M
S001827C
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