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Systemübersicht
2.2
Systemkonfiguration
In diesem Abschnitt werden die Komponenten erläutert, die zum grundlegenden Aufbau eines Ro-
botersystems benötigt werden.
2.2.1
RV-2AJ und RV-1A-Serie
Abb. 2-3: Konfiguration der Robotersysteme RV-2AJ und RV-1A
HINWEIS
Die Teaching Box ist optional erhältlich. Sie ist für den Grundbetrieb der Roboter notwendig.
A-Serie
6-achsiger Roboterarm
RV-1A
Steuergerät
CR1
5-achsiger Roboterarm
RV-2AJ
oder
Kabelsatz
1E-5CBL-1
Systemkonfiguration
Teaching Box
R28TB (optional)
R000781C
2 - 3
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