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Roboterarm aufstellen
3.3
Roboterarm aufstellen
3.3.1
Aufstellen des Knickarmroboters
Die folgende Abbildung zeigt die Aufstellung und Befestigung des Roboterarms. Diese sind für 5- und
6-achsige Roboterarme identisch.
Die Standfläche des Roboterarms ist maschinell geplant.
Bei zu großer Unebenheit kann es zu Funktionsstörungen des Roboterarms kommen.
Befestigen Sie den Roboterarm über die Montagelöcher (Ø9 mm) an den vier äußeren Ecken der
Standfläche mit den mitgelieferten Innensechskantschrauben (M8 x 30).
Richten Sie den Roboterarm waagerecht aus.
Der Mittenrauhwert der Montageoberfläche sollte Ra = 6,3 μm betragen. Eine zu raue Oberfläche
kann zu Positionsabweichungen des Roboterarms führen.
Um Positionsabweichungen zu vermeiden, sollten periphere Einrichtungen, auf die der Roboter
zugreift, und der Roboterarm auf einer gemeinsamen Montagefläche installiert sein.
Die Standfläche muss so beschaffen sein, dass auch durch die vom Roboter ausgehenden Belas-
tungen und Vibrationen keine Verformungen auftreten können.
Entfernen Sie erst nach dem Aufstellen des Roboterarms die Transportsicherung im Handbereich.
b
ACHTUNG:
Die Befestigungsschrauben der Transportsicherung müssen nach dem Transport entfernt wer-
den. Bewahren Sie die Befestigungsschrauben für einen späteren Transport des Roboterarms
auf.
Befestigungsschrauben (4 Stk.)
Abb. 3-5: Aufstellen des Roboterarms
3 - 6
M8 x 30 Innensechskant
Federring
Unterlegscheibe
Ansicht von unten
Vorderseite des
Roboterarms
Installationsseite
(Standard)
60
82
205
250
Installation
Befestigungsbohrung
R000789C
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