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Einleitung
1
Einleitung
Mitsubishi Electric Corporation
2-7-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Gothaer Straße 8, 40880 Ratingen, Germany
Alle Rechte vorbehalten • Für die Richtigkeit der Informationen,
die die Produkteigenschaften beschreiben, und die
technischen Daten übernehmen wir keine Garantie.
In diesem Handbuch wird das Auspacken, die Aufstellung, der Anschluss und die erste Inbetriebnah-
me der Roboter der RV-2AJ/1A- und RP-1AH/3AH/5AH-Serie beschrieben.
Es handelt sich hierbei um eine Original-Betriebsanleitung der MITSUBISHI ELECTRIC B.V.
Die im Handbuch gezeigten Bedienschritte beziehen sich auf die Teaching Box R28TB.
Das Handbuch gilt für folgende Roboter und Steuergeräte:
Tab. 1-1: Übersicht der Robotermodelle und Steuergeräte
A-Serie
Serie
Modell
RV-2AJ
RV-1A
A
RP-1AH
RP-3AH
RP-5AH
Handhabungs-
Konstruktion
gewicht [kg]
Vertikal-Knickarm
SCARA
Steuergerät
2
1,5
1
CR1
3
5
1 - 1
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