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Anschluss
4.5
Anschluss der Teaching Box
In diesem Abschnitt wird der Anschluss der Teaching Box bei ein- und ausgeschalteter Versorgungs-
spannung beschrieben. In Abb. 4-6 wird der Anschluss der Teaching Box gezeigt.
b
ACHTUNG:
Ziehen oder knicken Sie das Verbindungskabel nicht übermäßig! Das Kabel kann sonst beschä-
digt werden.
Anschluss der Teaching Box bei ausgeschalteter Versorgungsspannung
Schalten Sie das Steuergerät aus.
Verbinden Sie das Kabel der Teaching Box mit dem Teaching-Box-Anschluss des Steuergerätes.
Befestigen Sie den Stecker durch Rechtsdrehung des Schraubringes. Ein Klicken signalisiert Ihnen
den korrekten Anschluss.
Stellen Sie sicher, dass der [REMOVE T/B]-Tastschalter nicht gedrückt ist. Der [REMOVE T/B]-
Tastschalter darf zum Anschließen der Teaching Box nicht gedrückt sein. Das Steuergerät erzeugt
einen Signalton, wenn der [REMOVE T/B]-Tastschalter betätigt ist. Betätigen Sie in diesem Fall
einmal den Tastschalter.
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box in die Position „DISABLE".
Stellen Sie sicher, dass sich niemand im Bewegungsradius des Roboterarms aufhält. Schalten Sie
die Versorgungsspannung wieder ein.
b
ACHTUNG:
Betätigen Sie den [REMOVE T/B]-Tastschalter, bevor Sie das Kabel der Teaching Box abziehen!
Bei nicht betätigtem Tastschalter wird sonst ein NOT-HALT für den Roboterarm ausgelöst!
Wird die Versorgungsspannung des Steuergerätes eingeschaltet, wenn der [ENABLE/ DISABLE]-
Schalter der Teaching Box bei nicht betätigtem Zustimmschalter in Stellung „ENABLE" ist,
schaltet sich die Servo-Versorgungsspannung nicht ein. Stellen Sie die Teaching Box auf
„DISABLE" und schalten die Versorgungsspannung des Steuergerätes erneut ein. Sie können
auch den Servoantrieb über die eingeschaltete Teaching Box auf „EIN" stellen und damit die
Servoversorgungsspannung einschalten, während Sie gleichzeitig den Zustimmschalter betä-
tigen.
A-Serie
Anschluss der Teaching Box
4 - 7
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