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Installation
3.3.2
Aufstellen des SCARA-Roboters
Die folgende Abbildung zeigt die Aufstellung und Befestigung des Roboterarms. Die richtige Instal-
lation des Roboterarms ist eine wichtige Voraussetzung für einen einwandfreien Betrieb.
Die Standfläche des Roboterarms ist maschinell geplant.
Bei zu großer Unebenheit kann es zu Fehlfunktionen des Roboters kommen. Befestigen Sie den
Roboter über die Montagebohrungen (RP-1AH: Ø7 mm, RP-3AH/5AH: Ø9 mm) an den vier
äußeren Ecken der Standfläche mit den beiliegenden Innensechskantschrauben (RP-1AH: M6 x
35, RP-3AH/5AH: M8 x 45).
Richten Sie den Roboter waagerecht aus.
Der Mittenrauwert der Montageoberfläche sollte
Positionsabweichungen des Roboters führen.
Um Positionsabweichungen zu vermeiden, sollten periphere Einrichtungen, auf die der Roboter
zugreift und der Roboterarm auf einer gemeinsamen Montagefläche installiert sein.
Die Standfläche muss so beschaffen sein, dass auch durch die vom Roboter ausgehenden Belas-
tungen und Vibrationen keine Verformungen auftreten können.
Befestigen Sie die Anschlussbox mit 4 Innensechskantschrauben (M4 x 10). (Die Schrauben sind
nicht im Lieferumfang enthalten.)
Entfernen Sie erst nach dem Aufstellen des Roboterarms die Transportsicherung A bzw. D.
b
ACHTUNG:
Die Befestigungsschrauben der Transportsicherung müssen nach dem Transport entfernt wer-
den. Bewahren Sie die Befestigungsschrauben für einen späteren Transport des Roboterarms
auf.
Abb. 3-6: Aufstellen des Roboterarms
A-Serie
Roboterarm aufstellen
betragen. Eine zu raue Oberfläche kann zu
Befestigungsschrauben (4 Stk.)
M6 x 35 Innensechskant (RP-1AH)
M8 x 45 Innensechskant (RP-3AH/5AH)
Federring
Unterlegscheibe
Befestigungsschrauben (4 Stk.)
M4 x 10 Innensechskant
Federring
Unterlegscheibe
R000609C
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